電動汽車報文

⑴ 請問什麼是汽車CAN通信中報文中信號checksum和rolling counter，具體有什麼用為什麼要加在報文中。

Checksum：總和檢驗碼，校驗和。在數據處理和數據通信領域中，用於校驗目的的一組數據項的和。這些數據項可以是數字或在計算檢驗總和過程中看作數字的其它字元串。

rolling counter：是為了防止漏幀。

CAN數據鏈路層採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使匯流排上其他節點不受影響。

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CAN匯流排是一種多主匯流排，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議採用通信數據塊進行編

碼，取代了傳統的站地址編碼，使網路內的節點數在理論上不受限制。由於CAN匯流排具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合高幹擾環境，並具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：

第一、CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串列通信網路。

第二、CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，採用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。

第三、CAN可以多主方式工作，網路上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網路上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先順序之分，因而通信方式靈活；CAN採用非破壞性逐位仲裁技術，優先順序發送，節省了匯流排沖突仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離最遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；最高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。

第五、CAN上的節點數可達110個。

第六、CAN數據鏈路層採用短幀結構，每一幀為8個位元組，易於糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他

檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使匯流排上其他節點不受影響。

第七、信號調制解調方式採用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，並採用插入填充位技術。

第八、數據位具有顯性「0」(Dominantbit)和隱性「1」(Recessivebit)兩種邏輯值，採用時鍾同步技術，具有硬體自同步和定時時間自動跟蹤功能。

⑵ 電動汽車儀表盤上顯示一個車中間帶一豎

電動汽車儀表盤上顯抄示一個車中間帶一豎，這個是車輛防盜系統檢測不到車鑰匙的故障顯示，出現這種提示的時候，只需要把車鑰匙放在中央儲物槽的感應區就可以了，具體操作步驟如下：

1、打開電動汽車的駕駛員車門。

⑶ 什麼設備可分析國網充電樁與電動汽車BMS通訊協議

目前市面上能分析BMS通訊協議的設備非常少，我用的是ZLG致遠電子的USBCAN-E-U，這個支持載入DBC文件來分析BMS通訊協議，讀取的協議報文會分類顯示。

⑷ 電動汽車CAN匯流排的CAN匯流排簡介

2．0A
給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種回CAN報
文格式。此後，答1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標
准(1SOll898m高速CAN)以及低速標准(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體
也以CAN協議為基礎頒布本組織的標准，遵循IS0/osI標准模型，CAN匯流排分為數據鏈路層和物理層。
在CAN2．0標准中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理層具有很大的靈活性，方便用
戶根據實際情況進行選擇。

⑸ 純電動汽車交流充電的攬上控制器與vcu以BMS是進行什麼樣的報文

進行信息交換以及握手報文

⑹ 東風天龍汽車儀表未收到EECU報文是什麼原因呢

當這個故障出現時就故障現象反應轉速一打著車轉速就在1000轉且踩油門沒反應一般認為油門踏板、油門踏板線路、整車VECU故障或儀表、VECU、EECU三者之間通訊線路故障所致。

那麼基於以上初步故障分析首先給油門踏板感測器1和2電源線通5V電同時地線搭鐵，用萬用表量感測器1和2反饋信號是否是0.76和0.37，檢測發現兩者之間關系是對的，則油門踏板沒問題。

拔下VECU上的紫色插頭找到0012，0013兩根線，分別為黃色和綠色用萬用表量二者之間的阻值是否為120Ω，測量結果二者之間是120歐姆，那麼通過以上測量基本可以排除的最初的判斷可能因素。

東風天龍EECU電容：

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故障診斷：

當汽車電器儀表讀數異常，通過分析、推斷可能是感測器內部或感測器與指 示儀表間的導線存在搭鐵故障時，常採用拆線法進行檢查。即通過拆除有關接線柱上的導線，來判斷故障的原因及部位。

以電磁式燃油表為例，當感測器內部搭 鐵或浮子損壞，以及感測器與燃油表間的導線搭鐵時，無論油箱內油量多少，接通點火開關後，燃油表指針總指向「0」，此時可採用拆線法進行檢查。

首先，拆下感測器上的導線，若此時燃油表指針向「I」處移動，則為感測器內部搭鐵或浮 子損壞；若指針仍指向「0」，則應拆下燃油表上的感測器接線柱導線，若儀表指 針向「I」移動，為燃油表至感測器間的導線搭鐵；若指針仍不動，則可能是燃油 表內部損壞或其電源線斷路。

⑺ 純電動汽車的定義

純電動汽車（Battery Electric Vehicle，簡稱BEV)）是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由於對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。

電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動力傳動等機械繫統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。

電源
為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能。應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由於能量低，充電速度慢，壽命短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發展開辟了廣闊的前景。

驅動電動機
驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪的工作裝置。但直流電動機由於存在換向火花，功率小、效率低，維護保養工作量大；隨著電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BLDCM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流非同步電動機所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵電動機。

調速控制裝置

純電動汽車
電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。

早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少採用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。

在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。

傳動裝置
電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸，當採用電動輪驅動時，傳動裝置的多數部件常常可以忽略。因為電動機可以帶負載啟動，所以電動汽車上無需傳統內燃機汽車的離合器。因為驅動電機的旋向可以通過電路控制實現變換，所以電動汽車無需內燃機汽車變速器中的倒檔。當採用電動機無級調速控制時，電動汽車可以忽略傳統汽車的變速器。在採用電動輪驅動時，電動汽車也可以省略傳統內燃機汽車傳動系統的差速器。

行駛裝置
行駛裝置的作用是將電動機的驅動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅動車輪行走。它同其他汽車的構成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成。

轉向裝置
轉向裝置是為實現汽車的轉彎而設置的，由轉向機、方向盤、轉向機構和轉向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉向機和轉向機構使轉向輪偏轉一定的角度，實現汽車的轉向。多數電動汽車為前輪轉向，工業中用的電動叉車常常採用後輪轉向。電動汽車的轉向裝置有機械轉向、液壓轉向和液壓助力轉向等類型。

制動裝置
電動汽車的制動裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。在電動汽車上，一般還有電磁製動裝置，它可以利用驅動電動機的控制電路實現電動機的發電運行，使減速制動時的能量轉換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。目前國內電動汽車在大功率載客汽車，給提供空氣制動設備有耐力NAILI滑片式空氣壓縮機，主要是壓縮空氣的制動方式。

工作裝置
工作裝置是工業用電動汽車為完成作業要求而專門設置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅動的液壓系統完成。

⑻ 電動汽車的bms系統故障怎麼處理

1、觀察法當系統發生通訊中斷或控制異常時，觀察系統各個模塊是否有報警，顯示屏上是否有報警圖標，再針對得出的現象一一排查。

2、故障復現法車輛在不同的條件下出現的故障是不同的，在條件允許的情況，盡可能在相同條件下讓故障復現，對問題點進行確認。

3、排除法當系統發生類似干擾現象時，應逐個去除系統中的各個部件，來判斷是哪個部分對系統造成影響。

4、替換法當某個模塊出現溫度、電壓、控制等異常時，調換相同串數的模塊位置，來診斷是模塊問題或線束問題。

5、環境檢查法 當系統出現故障時，如系統無法顯示，我們先不要急於進行深入的考慮，因為往往我們會忽略一些細節問題。首先我們應該看看那些顯而易見的東西：如有沒有接通電源?開關是否已打開?是不是所有的接線都連接上了?或許問題的根源就在其中。

6、程序升級法當新的程序燒錄後出現不明故障，導致系統控制異常，可燒錄前一版程序進行比對，來進行故障的分析處理。

7、數據分析法當BMS發生控制或相關故障時，可對BMS存儲數據進行分析，對CAN匯流排中的報文內容進行分析。

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檢測模塊的實現相對簡單一些，主要是通過感測器收集電池在使用過程中的參數信息比如：溫度、每一個電池單體的典雅、電流，電池組的典雅、電流等。

這些數據在之後的電池組管理中起到至關重要的作用，可以說如果沒有這些電池狀態的數據作為支撐，電池的系統管理就無從談起。

根據收集到的數據，BMS系統就會根據每一個電池單體的實際情況來分配如何為電池充電，哪一個電池單體已經充滿可以停止給它充電等。

並且在使用過程中，通過狀態估算的方式確定每一顆電池的狀態，通過SOC(State Of Charge)、SOP(State Of Power)、SOH(State of Health)以及均衡和熱管理等方式來實現對電池的合理利用。