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電動汽車智能小車設計方案

發布時間:2021-03-09 10:33:45

A. 高分!!!跪求一個能跟著自己走的小車設計方案!!

無線電導航,老難了。確實需要不再同一條直線上的3個點發射信號作為引導但是這3個塔的跨度要足夠大,因為電磁波的傳播速度很高,距離短了沒有能力測定時差,即使是系統已存在,在你控制小車的夢想上也無法實現,因為你運作的范圍太小,即時測量誤差就遠遠大於你小車的運作范圍。現在GPS系統的絕對誤差最小都十幾米。
無線電導航肯定是不行的。
你可以試試用超聲波,在你的平面上固定3個超聲波塔,你要知道這3個塔的相對位置。3個塔使用不同的呼叫應答方式,小車通過呼叫不同的塔得到踏的回答可以分別測量和著3個塔的距離,這樣位置就出來。然後再設定3個不同的軌跡讓它自己走就行了。

先解答你的問題,再幫你分析可行性。
1、激光信號源用普通的激光筆的半導體激光管就行。也就十幾塊錢1套,接收可以用光電池。
2、紅外線二極體和紅外線光敏三極體組合傳輸距離在沒有普通自然光環境中傳輸20米沒問題。紅外光源要使用大電流脈沖驅動傳的就遠了。接收為了提高對自然光的抗干擾能力可以適當提高電源電壓。覆蓋你的運行范圍絕對沒問題。

用光引導可行性也不高,我幫你分析分析啊。
1、如果使用激光,光線基本不會發散。所以投到物體上是一個很小的光點。你想讓你的小車碰到光點轉彎。我覺得你的機械加工和控制精度沒有這么高。就說你要你要讓小車剛好能收到這個光電基本上很難,車的高度和塔的高度,還有光的水平度,都得保證,更關鍵的是以上都保證了如果小車跑偏了也收不到。就說你的駕駛部分有沒有這么高的精準度。
2.、如果使用紅外線,一般紅外線發光管雖然做了聚光處理但是發散還是比較嚴重的,它頭頂就是一個透鏡。這樣小車進入范圍肯定能接受。這時同樣有問題,因為光點大了,小車進入光點響應的位置就誤差比較大,引導精度就掉下來了,至少你不能是有類似數字量的引導,0-1的跳變翻轉的臨界點的不確定就是誤差的根本,如果使用模擬信號分析的手段從演算法上要麻煩些,還要考慮自然光引入的雜訊。

我還是建議你們使用超聲波引導, 設超聲波的速度是 v, 塔接收到應答的時間為t0 ,小車可以記錄從發出信號到接受到信號的時間為 T 到呼叫塔的距離為S=(T-t0)v。 知道到3個塔的相對位置,知道小車到每個塔的位置,很容易算出位置。多個位置的排列那就是軌跡嘛。小車得到兩個塔的位置就可以算出自己的位置,3個更精確些。

你們再考慮考慮。

不知道你調的怎麼樣了。
給你幾個建議:
1、不要為了選器件在網上狂搜,因為一些參數上下求索。花10塊錢買個激光筆,找個破光電池計算機把電池拆下來,試試效果。我覺得和紅外的效果差不多。因為這種方式決定的。
2、如果你控制系統的走的路線長度可計算的話你買個角度感測器。或者叫電子羅盤的東西,就是可以知道你運動過程中的轉角。你的車通過直線的長度和夾角的大小就可以控制運行軌跡,由於這個系統是開環的所以重復定位的精度肯定地。
3、再薦超聲波。這東西在超聲波測距雷達(倒車雷達)中已經廣泛使用,一般使用40KHz的超聲波源。你的任務就是計時、運算。

祝你成功朋友,加油。。。

B. 急求智能尋跡小車的製作方案(包程序,各部分電路圖,及報告)

去www.csdn.net,注冊個號,點下載圖標,在裡面搜索,好多,下載後要回評哦,

C. 如何設計電動車智能電子鎖方案關鍵是如何智能,救救孩子吧,創造學都還有作業。

電動車主要是防盜,這方面我有經驗,因為丟過,所以想過。第一個,安裝gps定位系統,丟失第一期間,手機尋找,定位準確度很高。第二個想法,電子鎖加喇叭,很簡單,網上有賣的。有人強行開鎖時,利用高音嚇跑侵入者,同時引起路人關注。除此之外,亦可以利用指紋等。望採納。

D. 智能電動汽車充電樁方案怎麼開發

6108方案的智能電動汽車充電樁系統由雲平台,移動支付,充電樁,公眾號,顯示系統五大模塊組成。五大模塊息息相關,缺一不可。雲平台是電動汽車智能充電樁系統的核心,是整個系統的中心節點,與系統中每個模塊的功能都息息相關。
充電樁是系統最重要的物聯網前端,充當前人機交互,移動支付前端,充電/停電系統控制等重要角色,是整個系統最為復制的部分;具備充滿自動斷電功能:依託於大數據計算,自動識別電池已經充滿;根據在電動車充電樁充電的過程中,電流是一直變化的,而且是呈現拋物線的形式。當用戶剛開始充電時,電流在緩慢的上升。充電到一定的時間後電流保持在一個較高而且穩定的水平,之後充電電流會逐步減小,直至一個微小的「涓流電流」。根據上述電流變化進行計算,充電樁自動識別充滿自停,充電樁內的計算模塊會收集大量的電流數據並對此進行計算,當計算結果達到充電閾值時,控制模塊控制繼電器斷開電源,結束本次充電。此功能有效防止充電器出現「過充」現象,保護電動車電動以及整個電路的安全。
系統應用過程:客戶掃碼支付成功後會通知到雲平台,雲平台記錄客戶的訂單消息,同時給對應的樁位下發開始充電指令,從此刻開始,每分鍾充電樁控制系統上傳一次充電樁充電數據,同時充電樁顯示系統實時更新實時充電數據,當充電電量達到訂單要求的電量時/充滿時,自動停止充電,上報平台充電結束消息,電樁顯示系統提示充電完成,本次充電結束。

E. 畢業設計:智能電動小車系統設計

這是競賽及實驗用小車。主要包括:小車底盤、視覺反饋系統(既CCD圖像感測器或者光電感測器)、車體控制系統(主要是速度與轉向控制,由MCU控制,輸入量為經處理的視覺信號,輸出為電機、舵機的控制信號)、人機交互系統。
主要技術現狀:
(1)導航定位技術,內容主要包括:車輛位姿確定、環境地圖獲取以及導航演算法等。
(2)感知技術,就是用感測器信息來描述現實世界的特徵。它包括了感測器技術、感知系統架構、感測器信息處理、環境地圖(world map)建模等內容。感知系統是為實現車輛自主行駛服務的。導航方法不同,感知系統任務也會有所不同。感知系統的任務一般包括:道路跟隨、路標偵察及識別、避障、軌跡偵察及跟蹤等。
機器視覺是AGV常用感知技術之一。它的優點在於具有很高的空間和灰度解析度,探測范圍廣、精度高、能夠獲取場景中絕大部分信息:缺點是難以從背景中分離出要探測的目標,圖像處理計算量很大,導致系統的實時性下降。機器人視覺研究已經取得巨大進展,但仍然有很多問題有待解決。例如對路面陰影、障礙物材質、各種下沉地形的識別等。
由上可知:單種感知技術總有各種各樣的缺點,實際應用中一般採用多感測器融合技術。
(3)路徑規劃的任務是按照某一性能指標搜索⋯條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優或無碰路徑。路徑規劃的輸入為實時的環境信息。一般分為全局路徑規劃和局部路徑規劃。
(4)移動機器人控制體系結構是指實施控制的策略與方法。功能式結構、行為式結構以及混合式結構。
功能式結構的優點是系統構造層次清晰、模塊功能易執行,並且較易實現高層次的智能行為。缺點是在系統的每一控制行為都必須經過感知——建模——規劃——執行等各模塊,延時長,實時性差:各功能模塊之間的串列連接使得系統的可靠性變差,任何一個模塊工作的失敗都會造成整個系統的癱瘓。
行為式控制結構的優點在於採用了並行結構,易滿足系統實時性要求。它的難點在於要求合理全面地劃分系統行為。同時,系統的感測器信息必須充分全面地支持各種行為的動作映射。它的缺點是系統模塊間連接鬆散,難以產生比較復雜的智能行為。

這些是我以前做的一個報告里的內容,應該能讓你對小車有個大致的了解。你的小車要求比較簡單,沒有要你創新的地方,只要去萬方或者別的什麼地方下幾篇論文自己好好研究下仿造篇論文出來就行了,本科畢業設計一般是不需要實物的,糊弄下老師就行……
還有,C51一般不能夠勝任小車的要求,最好是ARM7/9,或其他高性能單片機

F. 手機智能控制汽車系統開發方案如何設計

手機控制汽車的系統開發方案

智能汽車,遠程啟動不再為車內空調冬曖夏涼煩惱,實現了手機遠程式控制制汽車、汽車無鑰匙進入、一鍵啟動、GSM/GPS車輛監控管理等系列功能,汽車智能手機撐控完美集成.徹底淘汰汽車機械鑰匙,手機遠程式控制制汽車,真正進入車智能時代!

通過4G手機客戶端或簡訊指令遠程啟動汽車開啟空調,為您提前營造舒適的車內環境。

手機遠程啟動熄火,車輛報警信息提示 ;無鑰匙進入智能防盜,自動感應開關車門 ;一鍵啟動、遙控啟動、手機電話啟動智能升窗,現場遙控啟動、遙控開啟電動尾箱,

操作便利,鑰匙不用插入鎖芯,直接按一鍵啟動開關就可以了,省事。當然科技感也比較強,顯得車子檔次高。一般也會配有無鑰匙進入系統,進入車內也不用按遙控器了,直接用手拉車門即可。

汽車智能 想到 移動管家手機控車 一鍵啟動 智能感應 遙控 啟動,手機APP撐控, PKE

手機控車主機 手機控制汽車線束 移動管家汽車智能控制系統

1. 改裝汽車智能一鍵啟動手機控車移動管家 專車專用免接線 ,OBD對接,安裝。鑰匙不用插入鎖芯,直接按一鍵啟動開關就可以了,省事。更時尚,更潮流,一鍵啟動系統 一鍵啟動、智能鑰匙、免匙進入、遠程遙控啟動、智能防盜、撞擊報警、油路鎖定、開門閃燈、行車落鎖、開啟尾箱、應急開門、智能升窗系統。代替原車智能點火,省去了用原車鑰匙點火,只需輕輕按按鍵 就能啟動車輛

2. 手機遠程啟動車輛,熄火(冬天預熱;夏天涼車)手機遠程啟動:發動機自動啟動並回復簡訊到車主手機,

3. 手機遠程開鎖、關鎖 (隨時隨地手機操控開門)用手機控制汽車遠程式控制制.整套系統包含智能鑰匙、無鑰匙進入、一鍵啟動手機遙控,

4.手機遙控啟動,網上查車防盜,智能鑰匙遠程啟動,手機一鍵啟動,手機GPS定位,遠程預熱啟動

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G. 電動智能小車畢業設計報告

本系統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線,並行駛至預先設置的里程值,。該系統以AT89C51為主控核心,依照賽題要求,充分利用小車的機械結構,巧妙構思改造,使小車的整體架構達到最佳性能。採用LED顯示和語音播報相關數據,系統測試性能優異、穩定。
關鍵詞:PWM
紅外檢測
霍爾開關
AT89C51
里程顯示
語音播報
黑線跟蹤

H. 哪個公司可以做智能電動車方案的

現在的智能系統越來越普及,給人們帶來了便捷的同時,也在改變著人們的生活習慣。
現在的智能產品基本上都是通過APP來使用的,也就是更加智能化的一個表現,在uu眾創的智能電動車方案里,通過APP可以直觀顯示電動車的剩餘電量,並計算出還可行駛的里程數。
其第二個功能就是地圖和防盜。可以鎖住車輛核心控制器,可以找到附近的維修點。智能營銷也是其中的一個要點,通過分析用戶的日常數據可以得到更多的用戶體驗數據和地區差異化數據。

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