皮卡椎

① 汽車參數的英文縮寫有多少種

MPV

MPV的全稱是Multi-Purpose Vehicle，即多用途汽車。它集轎車、旅行車和廂式貨車的功能於一身，車內每個座椅都可調整，並有多種組合的方式，例如可將中排座椅靠背翻下即可變為桌台，前排座椅可作180度旋轉等。近年來，MPV趨向於小型化，並出現了所謂的S-MPV，S是小(Small)的意思。S-MPV車長一般在(4.2-4.3)m之間，車身緊湊，一般為(5—7)座。

SUV

SUV的全稱是SportUtility Vehicle，中文意思是運動型多用途汽車。現在主要是指那些設計前衛、造型新穎的四輪驅動越野車。SUV一般前懸架是轎車型的獨立懸架，後懸架是非獨立懸架，離地間隙較大，在一定程度上既有轎車的舒適性又有越野車的越野性能。由於帶有MPV式的座椅多組合功能，使車輛既可載人又可載貨，適用范圍廣。

RV

RV的全稱是Recreati&a Vehicle，.即休閑車，是一種適用於娛樂、休閑、旅行的汽車，首先提出RV汽車概念的國家是日本。RV的覆蓋范圍比較廣泛，沒有嚴格的范疇。從廣義上講，除了轎車和跑車外的輕型乘用車，都可歸屬於RV。MPV及SUV也同屬RV。

皮卡

皮卡(PICK-UP)又名轎卡。顧名思義，亦轎亦卡，是一種採用轎車車頭和駕駛室，同時帶有敞開式貨車車廂的車型。其特點是既有轎車般的舒適性，又不失動力強勁，而且比轎車的載貨和適應不良路面的能力還強。最常見的皮卡車型是雙排座皮卡，這種車型是目前保有量最大，也是人們在市場上見得最多的皮卡。

CKD汽車

CKD是英文Completely Knocked Down的縮寫，意思是「完全拆散」。換句話說，CKD汽車就是進口或引進汽車時，汽車以完全拆散的狀態進入，之後再把汽車的全部零、部件組裝成整車。我國在引進國外汽車先進技術時，一開始往往採取CKD組裝方式，將國外先進車型的所有零部件買進來，在同內汽車廠組裝成整車。

SKD汽車

SKD是英文Semi-Knocked Down的縮寫，意思是「半散裝」。換句話說，SKD汽車就是指從國外進口汽車總成(如發動機、駕駛室、底盤等)，然後在國內汽車廠裝配而成的汽車。 SKD相當於人家將汽車做成「半成品」，進口後簡單組裝就成整車。

零公里汽車

零公里汽車是一個銷售術語，指行駛里程為零(或里程較低，如不高於10kin)的汽車，它的出現是為了滿足客戶對所購車輛「絕對全新」的要求。零公里表示汽車從生產線上下來後，還未有任何入駕駛過。為了保證里程錶的讀數為零，從生產廠到各銷售點，均採用大型專用汽車運輸，以保證車輛全新。

歐洲Ⅱ號排放標准

汽車尾氣排出的污染物主要有碳氫化合物(HC)、氮氧合物(NOx)、一氧化碳(CO)、微粒(PM)等，它們主要通過汽車排氣管排放。由於汽車排放污染物對環境造成的危害日益嚴重，世界各國和地區都先後制定了限制汽車廢氣排放的限量值，其中歐盟制定的歐洲標準是一項大多數國家和地區執行的參照標准。歐洲排放標准屬於一個非常專業的技術范疇，現通過舉例來解釋歐洲工號、歐洲Ⅱ號標准到底是什麼意思。

氣缸的排列形式主要有直列、V形、W形等。

一般5缸以下發動機的氣缸多採用直列方式排列，少數6缸發動機也有直列方式的，過去也有過直列8缸發動機。直列發動機的氣缸體成一字排開，缸體、缸蓋和曲軸結構簡單，製造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，應用比較廣泛，缺點是功率較低。一般1L以下的汽油機多採用3缸直列，(1-2.5)L汽油機多採用直列4缸，有的四輪驅動汽車採用直列6缸，因為其寬度小，可以在旁邊布置增壓器等設施。直列6缸的動平衡較好，振動相對較小，所以也為一些中、高極轎車採用。 (6-12)缸發動機一般採用V形排列，其中VIO發動機主要裝在賽車上。V形發動機長度和高度尺寸小，布置起來非常方便，而且一般認為，V形發動機是比較高級的發動機，也成為轎車級別的標志之一。V8發動機結構非常復雜，製造成本很高，所以使用得較少。V12，發動機過大過重，只有極個別的高級轎車採用。目前最常見的發動機主要是直列4缸(14)與V型6缸(V6)發動機。一般來說，V6發動機的排量較14的為高，V6機比14—運行平穩、安靜。U主要裝在普通級轎車上，而V6機則裝在中高檔轎車上。

壓縮比

壓縮比是指氣缸總容積與燃燒室容積的比值，它表示活塞從下止點移到上止點時氣缸內氣體被壓縮的程度。壓縮比是衡量汽車發動機性能指標的一個重要參數。 一般地說，發動機的壓縮比愈大；在壓縮行程結束時混合氣的壓力和溫度就愈高，燃燒速度也愈快，因而發動機的功率愈大，經濟性愈好。但壓縮比過大時，不僅不能進一步改善燃燒情況，反而會出現爆燃、表面點火等不正常燃燒現象，又反過來影響發動機的性能。此外，發動機壓縮比的提高還受到排氣污染法規的限制。

常用最大功率來描述汽車的動力性能。最大功率一般用馬力

(PS)或千瓦(kW)來表示，1馬力等於0.735千瓦。

扭矩

扭矩是使物體發生轉動的力。發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。在某些場合能真正反映出汽車的「本色」，例如啟動時或在山區行駛時，扭矩越高汽車運行的反應便越好。以同類型發動機轎車做比較，扭矩輸出愈大承載量愈大，加速性能愈好，爬職力愈強，換擋次數愈少，對汽車的磨損也會相對減少。尤其在轎車零速啟動時，更顯示出扭矩高者提升速度快的優越性。

發動機的扭矩的表示方法是牛米(N.m)。同功率一樣，一般在說明發動機最大輸出扭矩的同時也標出每分鍾轉速(r／min)。最大扭矩一般出現在發動機的中、低轉速的范圍，隨著轉速的提高，扭矩反而會下降。

多點電噴

汽車發動機的電噴裝置一般是由噴油油路、感測器組和電子控制單元三大部分組成的。如果噴射器安裝在原來化油器位置上，即整個發動機只有一個汽油噴射點，這就是單點電噴；如果噴射器安裝在每個氣缸的進氣管上，即汽油的噴射是由多個地方(至少每個氣缸都有一個噴射點)噴人氣缸的，這就是多點電噴。

閉環控制

發動機電噴系統的閉環控制是一個實時的氧感測器、計算機和燃油量控制裝置三者之間閉合的三角關系。氧感測器「告訴」計算機混合氣的空燃比情況，計算機發出命令給燃油量控制裝置，向理論值的方向調整空燃比(14.7：1)。這一調整經常會超過一點理論值，氧感測器察覺出來，並報告計算機，計算機再發出命令調回到14.7：1。因為每一個調整的循環都很快，所以空燃比不會偏離14.7：1，一旦運行，這種閉環調整就連續不斷。採用閉環控制的電噴發動機，由於能使發動機始終在較理想的工況下運行(空燃比偏離理論值不會太多)，從而能保證汽車不僅具有較好的動力性能，還能省油。

多氣門

傳統的發動機多是每缸一個進氣門和一個排氣門，這種二氣門配氣機構相對比較簡單，製造成本也低，對於輸出功率要求不太高的普通發動機來說，就能獲得較為滿意的發動機輸出功率與扭矩性能。排量較大、功率較大的發動機要採用多氣門技術二最簡單的多氣門技術是三氣門結構，即在一進一排的二氣門結構基礎上再加上一個進氣門。近年來，世界各大汽車公司新開發的轎車大多採用四氣門結構。四氣門配氣機構中，每個氣缸各有兩個進氣門和兩個排氣門。四氣門結構能大幅度提高發動機的吸氣、排氣效率，新款轎車大都採用四氣門技術。

頂置凸輪軸(OHC)

發動機的凸輪軸安裝位置有下置、中置、頂置三種形式。轎車發動機由於轉速較快，每分鍾轉速可達5000轉以上，為保證進排氣效率，都採用進氣門和排氣門倒掛的形式，即頂置式氣門裝置，這種裝置都適合用凸輪軸的三種安裝形式。但是，如果採用下置式或者中置式的凸輪軸，由於氣門與凸輪軸的距離較遠，需要氣門挺桿和挺柱等輔助零件，造成氣門傳動機件較多，結構復雜，發動機體積大，而且在高速運轉下還容易產生雜訊，而採用頂置式凸輪軸則可以改變這種現象。所以，現代轎車發動機一般都採用了頂置式凸輪軸，將凸輪軸配置在發動機的上方，縮短了凸輪軸與氣門之間的距離，省略了氣門的挺桿和挺柱，簡化了凸輪軸到氣門之間的傳動機構，將發動機的結構變得更加緊湊。更重要的是，這種安裝方式可以減少整個系統往復運動的質量，提高了傳動效率。按凸輪軸數目的多少，可分為單頂置凸輪軸(SOHC)和雙頂置凸輪軸(DOHC)兩種，由於中高檔轎車發動機一般是多氣門及V型氣缸排列，需採用雙凸輪軸分別控制進排氣門，因此雙頂置凸輪軸被不少名牌發動機所採用。

VTEC

VTEC系統全稱是可變氣門正時和升程電子控制系統，是本田的專有技術，它能隨發動機轉速、負荷、水溫等運行參數的變化，而適當地調整配氣正時和氣門升程，使發動機在高、低速下均能達到最高效率。+在VTEC系統中，其進氣凸輪軸上分別有三個凸輪面，分別頂動搖臂軸上的三個搖臂，當發動機處於低轉速或者低負荷時，三個搖臂之間無任何連接，左邊和右邊的搖臂分別頂動兩個進氣門，使兩者具有不同的正時及升程，以形成擠氣作用效果。此時中間的高速搖臂不頂動氣門，只是在搖臂軸上做無效的運動。當轉速在不斷提高時，發動機的各感測器將監測到的負荷、轉速、車速以及水溫等參數送到電腦中，電腦對這些信息進行分析處理。當達到需要變換為高速模式時，電腦就發出一個信號打開VTEC電磁閥，使壓力機油進入搖臂軸內頂動活塞，使三隻搖臂連接成一體，使兩只氣門都按高速模式工作。當發動機轉速降低達到氣門正時需要再次變換時，電腦再次發出信號，打開VTEC電磁閥壓力開頭，使壓力機油泄出，氣門再次回到低速工作模式。

VVT--i

VVT—i.系統是豐田公司的智能可變氣門正時系統的英文縮寫，最新款的豐田轎車的發動機已普遍安裝了VVT—i系統。豐田的VVT—i系統可連續調節氣門正時，但不能調節氣門升程。它的工作原理是：當發動機由低速向高速轉換時，電子計算機就自動地將機油壓向進氣凸輪軸驅動齒輪內的小渦輪，這樣，在壓力的作用下，小渦輪就相對於齒輪殼旋轉一定的角度，從而使凸輪軸在60度的范圍內向前或向後旋轉，從而改變進氣門開啟的時刻，達到連續調節氣門正時的目的。

三元催化器

三元催化器，是安裝在汽車排氣系統中最重要的機外凈化裝置，它可將汽車尾氣排出的CO、HC和NOx等有害氣體通過氧化和還原作用轉變為無害的二氧化碳、水和氮氣。由於這種催化器可同時將廢氣中的工種主要有害物質轉化為無害物質，故稱三元。三元催化器的工作原理是：當高溫的汽車尾氣通過凈化裝置時，三元催化器中的凈化劑將增強CO、HC和NOx三種氣體的活性，促使其進行一定的氧化-還原化學反應，其中CO在高溫下氧化成為五色、無毒的二氧化碳氣體；HC化合物在高溫下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx還原成氮氣和氧氣。三種有害氣體變成 無害氣體，使汽車尾氣得以凈化。

渦輪增壓(Turbo)

渦輪增壓簡稱Turbo，如果在轎車尾部看到Turbo或者T，即表明該車採用的發動機是渦輪增壓發動機。渦輪增壓器實際上是屍種空氣壓縮機，通過壓縮空氣來增加進氣量。它是利用發動機排出的廢氣慣性沖力來推動渦輪室內的渦輪，渦輪又帶動同軸的葉輪，葉輪壓送由空氣濾清器管道送來的空氣，使之增壓進入氣缸。當發動機轉速增快，廢氣排出速度與禍輪轉速也同步增快，葉輪就壓縮更多的空氣進入氣缸，空氣的壓力和密度增大可以燃燒更多的燃料，相應增加燃料量就可以增加發動機的輸出功率。渦輪增壓器的最大優點是能在不加大發動機排量就能較大幅度地提高發動機的功率及扭力，一般而言，加裝增壓器後的發動機的功率及扭矩要增大20%—30%。渦輪增壓器的缺點是滯後，即由於葉輪的慣性作用對油門驟時變化反應遲緩，使發動機延遲增加或減少輸出功率，這對於要突然加速或超車的汽車而言，瞬間會有點提不上勁的感覺。

空氣阻力系數(CD)

汽車在行駛中由於空氣阻力的作用，圍繞著汽車重心同時產生縱向、側向和垂直等三個方向的空氣動力量，其中縱向空氣力量是最大的空氣阻力，大約占整體空氣阻力的80%以上。空氣阻力系數值是由風洞測試得出來的。由於空氣阻力與空氣阻力系數成正比關系，現代轎車為了減少空氣阻力就必須要考慮降低空氣阻力系數。從20世紀50年代到70年代初，轎車的空氣阻力系數維持在0.4至0.6之間。70年代能源危機後，各國為了進一步節約能源，降低油耗，都致力於降低空氣阻力系數。現在轎車的空氣阻力系數一般在0.28至0.4之間。

試驗表明，空氣阻力系數每降低10%，燃油節省7%左右。曾有人對兩種相同質量、相同尺寸；但具有不同空氣阻力系數(分別是0.44和0.25)的轎車進行比較，以每小時88km的時速行駛了100km，燃油消耗後者比前者節約了1.7L。

盤式制動器

盤式制動器又稱為碟式制動器，顧名思義是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等。制動盤用合金鋼製造並固定在車輪上，隨車輪轉動。分泵固定在制動器的底板上固定不動，制『動鉗上的兩個摩擦片分別裝在制動盤的兩側，分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動摩擦片壓向制動盤發生摩擦制動，動作起來就好像用鉗子鉗住旋轉中的盤子，迫使它停下來一樣。盤式制動器散熱快、重量輕、構造簡單、調整方便。特別是高負載時耐高溫性能好，制動效果穩定，而且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動比鼓式制動更容易在較短的時間內令車停下。有些盤式制動器的制動盤上還開了許多小孔，以加速通風散熱和提高制動效率。

防抱死制動系統(ABS)

ABS是Anti-lockBrakingSystem縮寫。世界上最早的ABS系統是首先在飛機上應用的，後來又成為高級轎車的標准配備，現在則大多數轎車都裝有ABS。眾所周知，剎車時不能一腳踩死，而應分步剎車，一踩一松，直至汽車停下，但遇到急剎時，常需要汽車緊急停下來，很想一腳到底就把汽車停下，這時由於車輪容易發生抱死不轉動，從而使汽車發生危險工況，比如前輪抱死引起汽車失去轉彎能力，後輪抱死容易發生甩尾事故等等。安裝ABS就是為解決剎車時車輪抱死這個問題的，裝有ABS的汽車，能有效控制車輪保持在轉動狀態而休會抱死不轉，從而大大提高了剎車時汽車的穩定性及較差路面滌件下的汽車制動性能。ABS是通過安裝在各車輪或傳動軸上的轉速感測器等不斷檢鍘各車輪的轉速，由計算機計算出當時的車輪滑移率(由滑移率攏了解汽車車輪是否已抱死)，並與理想的滑移率相比較，做出增大或減小制動器制動壓力的決定，命令執行機構及時調整制動壓力，以保持車輪處於理想的制動狀態。因此，ABS裝置能夠使車輪始終維持在有微弱滑移的滾動狀態下制動，而不會抱死，達到提高制動效能的目的。

電子制動力分配系統(EBD)

EBD能夠根據由於汽車制動時產生軸荷轉移的不同，而自動調節前、後軸的制動力分配比例，提高制動效能，並配合ABS提高制動穩定性。汽車在制動時，四隻輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右後輪附著在乾燥的水泥地面上，而右前輪和左後輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四隻輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四隻輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數值，使四隻輪胎的制動裝置根據不同的情況用不同的方式和力量制動，並在運動中不斷高速調整，從而保證車輛的平穩、安全。

牽引力控制系統(TCS)

TCS又稱循跡控制系統。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設計的。TCS依靠電子感測器探測到從動輪速度低於驅動輪時(這是打滑的特徵)，就會發出一個信號，調節點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩定性，提高加速性，提高爬坡能力。原來只是豪華轎車上才安裝TCS，現在許多普通轎車上也有。 TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速感測器，並與行車電腦連接，不斷監視各輪轉速，當在低速發現打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發現打滑時，TCS立即向行車電腦發出指令，指揮發動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。

電子穩定裝置(ESP)

電子穩定裝置(ElectronicStablityProgram，簡稱ESP)是由賓士汽車公司首先應用在它的A級車上的。ESP實際上是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如後輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時後輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內後輪，從而校正行駛方向。可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。

乘員頭頸保護系統(WHIPS)

WHIPS一般設置於前排座椅。當轎車受到後部的撞擊時，頭頸保護系統會迅速充氣膨脹起來，其整個靠背都會隨乘坐者一起後傾，乘坐者的整個背部和靠背安穩地貼近在一起，靠背則會後傾以最大限度地降低頭部向前甩的力量，座椅的椅背和頭枕會向後水平移動，使身體的上部和頭部得到輕柔、均衡地支撐與保護，以減輕脊椎以及頸部所承受的沖擊力，並防止頭部向後甩所帶來的傷害

② 長城的哈佛和皮卡對比。

兩款車根本不是一個級別,哈佛是皮卡車的底盤!酷熊說白了就是台小面,原型車是尼桑的一款麵包車,在日本也已經量產很多年了

③ 皮卡蟲的基本資料

動物界——脊索動物門——頭索動物衙門——皮卡蟲屬
化石地質層位_ 寒武紀
這種動物看起來可能不怎麼有趣，但它卻很重要。它背上的一條微弱的
痕跡使人聯想到它可能是包括人類在內的所有脊椎動物的祖先。

④ 初夏出遊，皮卡模型和上汽MAXUS T60穿越游記

【初夏出遊】：1皮卡和1:10模型穿越游記 疫情期間憋了太久沒有出去浪，而且也沒辦法組織大規模室內聚會，五一假期朝陽回歸低風險， 於是選擇在室外聚會並且做好防護措施還是OK的。 自從買了皮卡以後，當時雖然想著玩模型就方便很多了，貨箱空間大。但是由於沉迷1:1越野，RC模型就很少玩了。其實玩RC的好處就是熟悉機械結構，增強動手能力，而且在調校過程中會熟悉改裝對於通過性能的改變。在玩的過程中還能觀察通過障礙的姿態，這對1:1越野都是很好的促進作用。
出遊當然要先洗個車 看著干凈的車心情大好~
洗車小車很郁悶 必須爬上器擦……
洗完車上好多小劃痕 都是穿越樹枝刮的 皮卡車有些傷痕更帥氣
集合咯 盛大的聚會~
大車小車合影一張 兩輛1:8KM2牧馬人和 1:10的管架
近距離看一下
陽光真好 天氣也很熱……初夏就這么熱 盛夏怎麼過
模型牧馬人看下細節處理 絞盤也是遙控的
進入森林公園 環境真棒
來小河邊拍拍照
一個個躍躍欲試
額 大型翻車現場 有一輛泡水車誕生
最後還是人工救援吧……河底泥巴吸力太大
給切諾基拍個帥照
這張非常可以 帥啊
看避震行程
排排隊上山
遇到特殊地形必須好好玩一下
到達比賽賽段 按照椎桶的路線走
玩完去洗洗車 這是在模友的超跑俱樂部里 RC模型也享受超跑洗車待遇
這三輛蘇聯卡車……真是人民幣代表 BC8好信的馬雲家查查價格
想起來旋轉輪胎新版《雪地賓士》上線了 感興趣的朋友可以玩完
交流環節 1:1紙坦克的製作分享
晚上露台BBQ局~
最後恭喜某某同學 抽獎贏了模型X3一輛

⑤ 【初二物理】1960年，皮卡爾的兒子和美國人沃爾什，乘經改進的深水潛艇「的里雅斯特2號」

扁魚所受到的壓強約為
P=ρgh=1.03×10³×9.8×10916=110186104Pa
扁魚受到海水的壓力約為
F=PS=11018604×0.3×0.1=3305583N

⑥ 寒武紀的皮卡蟲現在還存在呢

寒武紀開始於距今5.42億年，延續時間為5370萬年。寒武紀生命大爆發Cambrian Explosion）是其顯著特徵，無脊椎動物的版許權多高級門類如節肢動物、棘皮動物、軟體動物、腕足動物、筆石動物等都有了代表。很難說是哪一類動物最先長出腳的。由環節動物進化而來的節肢動物有明顯的腳，但軟體動物、腕足動物的腳算不算呢？如頭足綱、腹足綱動物，雖然它們的足是軟的，但也是腳呀。三葉蟲肯定算，奇蝦也算，都是節肢動物。最初的脊索動物也是在寒武紀出現的，但沒有腳。從澄江動物化石群看，許多是有腳的，但不知道是誰先長出腳的。

⑦ 1960年，批皮卡爾的兒子和美國人沃爾什，乘竟改進的深水潛艇「德理雅斯特2號」，在世界最深的太平洋馬利

已知：抄ρ_海水=1.03×襲10³kg/m³ g=9.8N/kg h=10916m a=30cm=0.3m b=10cm=0.1m
求：F=？
解：
海水產生的壓強為p=1.03×10³kg/m³×9.8N/kg×10916m≈1.1×10⁸Pa；
受力面積為S=ab=0.3m×0.1m=0.03m²，
∵p=

⑧ 皮卡蟲的特徵

脊索動物的特徵是有一個脊索，它位於這類動物身體的中軸、消化管的背側，有支撐動物身體的功能，數百萬年來，在它們的後代身上發育成了脊柱。研究人員發現在皮凱蟲的兩側有大約100個肌節，可能用於推動身體更快地向前游動。皮凱蟲沒有眼睛，也沒有牙齒，但有一個明確定義的頭部，以及兩根小觸須，小觸須可能有感知能力用於幫助皮凱蟲尋找水中的食物。它的身體呈極好的流線型，就像一條「小魚」一樣，它們的運動方式可能與鰻魚類似。領導這項研究的劍橋大學教授西蒙·康韋( Simon Conway)說：「皮卡蟲化石上有明顯及規則的肌節，肌節的發現正是我們長期以來一直在尋找的化石證據里缺失的部分。皮卡蟲化石正是無脊椎動物和脊索動物之間的過渡動物。現在隨著肌節、神經索，脊索和血管系統被鑒定，這項研究清楚地表明皮凱蟲是地球上最原始的脊索動物。」 皮卡蟲，其化石最早是1911年在加拿大發現。但由於當時技術條件所限，古生物學界僅把它當作一種古老的蠕蟲，而忽視它對我們的重要性。研究人員最近採用了一系列新的成像技術，如掃描電子顯微鏡，對化石中的肌節進行分析。他們還在化石中發現血管與血管系統，因此皮凱亞蟲屬於脊索動物這一類群已經確鑿無疑。
目前尚不清楚，為什麼皮卡蟲會進化出脊索，科學家認為它們可能需要更迅速地逃避天敵。加拿大多倫多大學的珍-伯納德·卡隆博士(Dr Jean-Bernard Caron)參與了此項研究，他說：「原始脊索動物化石極其罕見。皮凱蟲化石在正常條件下不容易保存，除了布爾吉斯頁岩等特殊地方。我們希望，通過不斷探索和實地考察，其它物種會被發現，使我們能夠改進我們對自己祖先的早期歷史的認識。」