㈠ 电动汽车充电桩控制系统 单片机做
具体要实现什么控制功能的
㈡ 求助:用单片机制作一个遥控电动小车
这个分几大模块。
“摇控模块”这一部分要用到无线设备,有用红外线的,而我内作的时候用的是容ptr8000是用nrf905芯片集成的一块模板,要一次一对,具体命令厂家提供
“电机驱动模块”电机有选用四电机,双电机,还有单电机的,我用过的是双电机,一个电机控制一百的轮子,也就是说一个控制左边一个控制右边,而电机用步进型的,要用9015(三极管)驱动选择。
“键盘模块”这个要求并不是太高,本身有2x2的键盘就够用了,而我作的是4x4,功能扩展会好一些。
“显示模块”就是7段LED显示器,可以返馈信息,当然如果你在小车上安装一对超声波测距就更好了,不贵,20左右,这样不但能遇障碍判断,还可以适时反馈前方信息
㈢ 纯电动汽车有必要用32位单片机吗
可以不用32位单片机,8位单片机可以担当其控制任务。
㈣ 电动汽车的mcu和燃油汽车的ECU一样吗
不一抄样还是有一定区别的!袭
MCU是整车控制器的核心,它负责数据采集、处理及所有的逻辑运算,为了提高整车控制器的可靠性,
VCU:
1)接收传感器或其他装置的输入信号,并将输入信号处理成电脑能够处理的信号,如模拟信号转换成数字信号。
2)提供传感器参考电压,如5V、9V、12V。
3)存储、计算、分析处理信息,存储运行信息和故障信息,分析输入信息并进行相应的计算处理
4)输出执行命令,把弱信号变为强信号的执行命令。
5)输出故障信息。
6)完成多种控制功能,如在发动机控制系统中,电脑可完成点火控制、燃油喷射控制、怠速控制、排放控制和进气控制等功能。
7)具有失效保护功能当受到监控回路发出的异常信号时,立即启动备用控制程序使发动机各种工况的喷油量和点火时刻均按原来设定的程序进行控制,实现发动机基本功能。
㈤ 智能新能源汽车单片机与传统汽车单片机的区别
一、驱动汽车使用的能量不同。 传统燃油车要想让汽车跑,必须添加燃油,不管是柴油还是汽油。 纯电动汽车使用的能量是电力。它的电力来源于汽车电池的储备。
二、排放标准不同。 燃油车的排放物当中包含大量的废气。废气当中包含一氧化碳、二氧化碳、硫化物、铅、镉等重金属物和一些微粒子,排放到大气之后,会对大气造成污染。 纯电动汽车行驶的时候并没有废气的产生。属于节能环保车型。但是并不代表它对环境没有污染,因为它的电池也是有使用寿命的。电池使用完毕之后,如果处理不当,也会出现污染环境的问题。
三、出行方式有了不同。 燃油车出行只要没有了在路上就可以选择加油站加油。跑长途跑高速都不用担心燃料的问题。因为服务区之类的加油站还是非常多的,覆盖面非常广。 纯电动车出行,如果跑长途跑高速,那么就需要考虑里程问题,里程越长,对纯电动汽车考验越大。基础设施,比如充电桩,并没有覆盖那么广。所以在出行方面可能不如燃油车那么方便。
四、体验不同 传统燃油车是利用热效率转化成动力。在低速起步的时候,没有纯电动汽车扭矩大,电动车起步快,加速快,哪怕是在拥堵的城市之内,电动车的乘坐舒适度要比燃油车要好。电动车的噪音要比燃油车噪音小很多。 总结:传统燃油车和新能源纯电动汽车,它们的不同之处还是有许多的。比如说购车之后上牌的问题。传统燃油车需要排队等号。而新能源汽车可以直接免费上牌。诸多的不同也就导致了车型的多样性。能满足人们购车需求的电动车越来越多。因为趋势不可逆。
㈥ 无刷电动车控制器采用什么单片机
基本原理 电动车无刷控制器主要由单片机主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把信号电路、欠电检测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成
㈦ 的电动车控制器基本都用哪些单片机比
控制器发展之快使电动机控制水平不断提高,从最早的电阻式笨重控制,进化到电子元器件组成的模拟控制电路。后来是专用集成电路,控制技术已经相当得心应手。现在又开发出DSP专用控制技术,使电动机控制达到更高水平。
车用电动机如果是有刷电机,控制器则简单的多,因为它不用换相,电机自己能够换相,绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外,由于电机没有传感器,故微处理器不需要处理传感信号,集成电路简单。
无刷直流电机控制器。无论是高速转动的盘形电枢有齿轮减速的无刷电机,还是外磁钢转子的低速无刷电机,其控制器都比较复杂,并且价格较高。它的微处理器芯片本身也比有刷直流电机芯片复杂,同时,它要用足够的开关管组合一套换相电路。
如果是有刷电机,控制器则简单的多,因为它不用换相,电机自己能够换相,绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外,由于电机没有传感器,故微处理器不需要处理传感信号,集成电路简单。
综上所述:所谓智能控制器,大多都有单片机(微处理器)来控制,非智能控制器,大多都由数字集成电路(脉宽控制),大多智能控制器其存储器里因为写有控制数据,只对某一车型互换,通用性较差,而普通有刷电机控制器,因为没有存储器可写数据,控制原理大多由脉宽控制(还包括电流,限压等控制),除了功率体积不同外,大多都能相同电压、相同功率的能应急代用。
㈧ 电动汽车电池管理系统适合什么单片机
基于单片机的动力电池管理系统的硬件设计时间:2010-05-04 11:10:19 来源:电子技术应用 作者:李练兵 梁 浩 刘炳山 电动汽车是指全部或部分由电机驱动的汽车。目前主要有纯电动汽车、混合电动车和燃料电池汽车3种类型。电动汽车目前常用的动力来自于铅酸电池、锂电池、镍氢电池等。 锂电池具有高电池单体电压、高比能量和高能量密度,是当前比能量最高的电池。但正是因为锂电池的能量密度比较高,当发生误用或滥用时,将会引起安全事故。而电池管理系统能够解决这一问题。当电池处在充电过压或者是放电欠压的情况下,管理系统能够自动切断充放电回路,其电量均衡的功能能够保证单节电池的压差维持在一个很小的范围内。此外,还具有过温、过流、剩余电量估测等功能。本文所设计的就是一种基于单片机的电池管理系统[1]。 1 电池管理系统硬件构成 针对系统的硬件电路,可分为MCU模块、检测模块、均衡模块。 1.1 MCU模块 MCU是系统控制的核心。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型号的单片机。该系列所有的MCU均采用增强型M68HC08中央处理器(CP08)。该单片机具有以下特性: (1)8 MHz内部总线频率;(2)16 KB的内置Flash存储器;(3)2个16位定时器接口模块;(4)支持1 MHz~8 MHz晶振的时钟发生器;(5)增强型串行通信接口(ESCI)模块。 1.2 检测模块 检测模块中将对电压检测、电流检测和温度检测模块分别进行介绍。 1.2.1 电压检测模块 本系统中,单片机将对电池组的整体电压和单节电压进行检测。对于电池组整体电压的检测有2种方法:(1)采用专用的电压检测模块,如霍尔电压传感器;(2)采用精密电阻构建电阻分压电路。采用专用的电压检测模块成本较高,而且还需要特定的电源,过程比较复杂。所以采用分压的电路进行检测。10串锰酸锂电池组电压变化的范围是28 V~42 V。采用3.9 M?赘和300 k?赘的电阻进行分压,采集出来的电压信号的变化范围是2 V~3 V,所对应的AD转换结果为409和614。 对于单体电池的检测,主要采用飞电容技术。飞电容技术的原理图如图1所示[2],为电池组后4节的保护电路图,通过四通道的开关阵列可以将后4节电池的任意1节电池的电压采集到单片机中,单片机输出驱动信号,控制MOS管的导通和关断,从而对电池组的充电放电起到保护作用。 如图1所示,为电池组后4节的保护电路图,通过四通道的开关阵列可以将后4节电池的任意1节电池的电压采集到单片机中,单片机输出驱动信号,控制MOS管的导通和关断,从而对电池组的充电放电起到保护作用。 以上6节电池可以用2个三通道开关切换阵列来实现。MAX309为1片4选1、双通道的多路开关,通过选址实现通道的选择。开关S5、S6、S7负责将电池的正极连接至飞电容的正极。开关S2、S3、S4负责将电池负极连接至飞电容的负极。三通道开关切换阵列结构与四通道开关切换阵列类似,只是通道数少1路。工作时,单片机发出通道选址信号,让其中1路电池的正负极与电容连接,对电容进行充电,然后断开通道开关,接通跟随放大器的开关,单片机对电容的电压进行快速检测,由此完成了对1节电池的电压检测。若发现检测电压小于2.8 V,则可推断出电池可能发生短路、过放或保护系统到电池的检测线断路,单片机将马上发出信号切断主回路MOS管。重复上述过程,单片机即完成对本模块所管理的电池的检测。 1.2.2 电流采样电路 电流采样时,电池管理系统中的参数是电池过流保护的重要依据。本系统中电流采样电路如图2所示。当电池放电时,用康铜丝对电流信号进行检测,将检测到的电压信号经过差模放大器的放大,变为0~5 V的电压信号送至单片机。如果放电的电流过大,单片机检测到的电压信号比较大,就会驱动三极管动作,改变MOS管栅极电压,关断放电的回路。比如,对于36 V的锰酸锂电池来说,设定其保护电流是60 A。康铜丝的电阻是5 mΩ左右。当电流达到60 A时,康铜丝的电压达300 mV左右。为提高精度,将电压通过放大器放大10倍送至单片机检测。 1.2.3 温度检测 电池组在充、放电过程中,一部分能量以热量形式被释放出来, 这部分热量不及时排除会引起电池组过热。如果单个镍氢电池温度超过55℃,电池特性就会变质,电池组充、放电平衡就会被打破,继而导致电池组永久性损坏或爆炸。为防止以上情况发生,需要对电池组温度进行实时监测并进行散热处理。 采用热敏电阻作为温度传感器进行温度采样。热敏电阻是一种热敏性半导体电阻器,其电阻值随着温度的升高而下降。电阻温度特性可以近似地用下式来表示: 1.3 均衡模块 电池组常用的均衡方法有分流法、飞速电容均衡充电法、电感能量传递方法等。在本系统中,需要较多的I/O口驱动开关管,而单片机的I/O口有限,所以采取整充转单充的充电均衡方法。原理图如图3所示。Q4是控制电池组整充的开关,Q2、Q3、Q5是控制单节电池充电的开关。以10节锰酸锂电池组为例,变压器主线圈两端电压为42 V,副线圈电压为电池的额定电压4.2 V。刚开始Q4导通,Q2、Q3、Q5截止,单节电池的电压不断升高,当检测到某一节电池的电压达到额定电压4.2 V以后,电压检测芯片发出驱动信号,关闭Q4,打开Q2、Q3、Q5,整个系统进入单充阶段,未充满的电池继续充电,以达到额定电压的电池保持额定电压不变。经测试,电压差值不会超过50 mV。 2 SOC电量检测 在锂离子电池管理系统中,常用的SOC计算方法有开路电压法、库伦计算法、阻抗测量法、综合查表法[3]。 (1)开路电压法是最简单的测量方法,主要根据电池开路电压的大小判断SOC的大小。由电池的工作特性可知,电池的开路电压与电池的剩余容量存在着一定的对应关系。 (2)库仑计算法是通过测量电池的充电和放电电流,将电流值与时间值的乘积进行积分后计算得到电池充进的电量和放出的电量,并以此来估计SOC的值。 (3)阻抗测量法是利用电池的内阻和荷电状态SOC之间一定的线性关系,通过测出电池的电压、电流参数计算出电池的内阻,从而得到SOC的估计值。 (4)综合查表法中电池的剩余容量SOC与电池的电压、电流、温度等参数是密切相关的。通过设置一个相关表,输入电压、电流、温度等参数就可以查询得到电池的剩余容量值。 在本设计中,从电路的集成度、成本、所选MCU的性能方面考虑,采用了软件编程的方法。综合几种方法,采用库伦计算法比较合适。 (1)用C表示锂电池组从42 V降到32 V时放出的总的电量。 (2)用η表示电流i经过时间t后,放出的电量与C的比值。 其中CRM为剩余电量。令ΔCi=i×Δt,表示?驻t时间内电池组以i放电的放电量;或者是以i充电的充电量,剩余电量实际上是对ΔCi的计算以及累加。设定合适的采样时间Δt,测定当前的电流值,然后计算乘积,得到Δt时间内剩余容量CRM的变化量,从而不断更新CRM的值,即可实现SOC电量的检测。 3 试验结果 通过电池管理系统对锰酸锂电池组进行充放电测试。图4(a)为锂电池组放电测试图,放电电流为8 A,当电池组电压降至32 V时,放电MOS管关断。图4(b)为充电的测试图。充电结束4小时后,均衡完成。 本文的电池管理系统以M68HC08GZ16为核心,实现了对电池组单体电压、电流、温度信号的采集。充电电量平衡以后,单体电池的电压差值不超过50 mV。整体系统运行性能良好,能够满足电动车动力电池组应用需要。
㈨ 电动车控制器内的主芯片可以用单片机来制作吗
电动车控制器用的就是单片机!