A. 高分!!!跪求一个能跟着自己走的小车设计方案!!
无线电导航,老难了。确实需要不再同一条直线上的3个点发射信号作为引导但是这3个塔的跨度要足够大,因为电磁波的传播速度很高,距离短了没有能力测定时差,即使是系统已存在,在你控制小车的梦想上也无法实现,因为你运作的范围太小,即时测量误差就远远大于你小车的运作范围。现在GPS系统的绝对误差最小都十几米。
无线电导航肯定是不行的。
你可以试试用超声波,在你的平面上固定3个超声波塔,你要知道这3个塔的相对位置。3个塔使用不同的呼叫应答方式,小车通过呼叫不同的塔得到踏的回答可以分别测量和着3个塔的距离,这样位置就出来。然后再设定3个不同的轨迹让它自己走就行了。
先解答你的问题,再帮你分析可行性。
1、激光信号源用普通的激光笔的半导体激光管就行。也就十几块钱1套,接收可以用光电池。
2、红外线二极管和红外线光敏三极管组合传输距离在没有普通自然光环境中传输20米没问题。红外光源要使用大电流脉冲驱动传的就远了。接收为了提高对自然光的抗干扰能力可以适当提高电源电压。覆盖你的运行范围绝对没问题。
用光引导可行性也不高,我帮你分析分析啊。
1、如果使用激光,光线基本不会发散。所以投到物体上是一个很小的光点。你想让你的小车碰到光点转弯。我觉得你的机械加工和控制精度没有这么高。就说你要你要让小车刚好能收到这个光电基本上很难,车的高度和塔的高度,还有光的水平度,都得保证,更关键的是以上都保证了如果小车跑偏了也收不到。就说你的驾驶部分有没有这么高的精准度。
2.、如果使用红外线,一般红外线发光管虽然做了聚光处理但是发散还是比较严重的,它头顶就是一个透镜。这样小车进入范围肯定能接受。这时同样有问题,因为光点大了,小车进入光点响应的位置就误差比较大,引导精度就掉下来了,至少你不能是有类似数字量的引导,0-1的跳变翻转的临界点的不确定就是误差的根本,如果使用模拟信号分析的手段从算法上要麻烦些,还要考虑自然光引入的噪声。
我还是建议你们使用超声波引导, 设超声波的速度是 v, 塔接收到应答的时间为t0 ,小车可以记录从发出信号到接受到信号的时间为 T 到呼叫塔的距离为S=(T-t0)v。 知道到3个塔的相对位置,知道小车到每个塔的位置,很容易算出位置。多个位置的排列那就是轨迹嘛。小车得到两个塔的位置就可以算出自己的位置,3个更精确些。
你们再考虑考虑。
不知道你调的怎么样了。
给你几个建议:
1、不要为了选器件在网上狂搜,因为一些参数上下求索。花10块钱买个激光笔,找个破光电池计算机把电池拆下来,试试效果。我觉得和红外的效果差不多。因为这种方式决定的。
2、如果你控制系统的走的路线长度可计算的话你买个角度传感器。或者叫电子罗盘的东西,就是可以知道你运动过程中的转角。你的车通过直线的长度和夹角的大小就可以控制运行轨迹,由于这个系统是开环的所以重复定位的精度肯定地。
3、再荐超声波。这东西在超声波测距雷达(倒车雷达)中已经广泛使用,一般使用40KHz的超声波源。你的任务就是计时、运算。
祝你成功朋友,加油。。。
B. 急求智能寻迹小车的制作方案(包程序,各部分电路图,及报告)
去www.csdn.net,注册个号,点下载图标,在里面搜索,好多,下载后要回评哦,
C. 如何设计电动车智能电子锁方案关键是如何智能,救救孩子吧,创造学都还有作业。
电动车主要是防盗,这方面我有经验,因为丢过,所以想过。第一个,安装gps定位系统,丢失第一期间,手机寻找,定位准确度很高。第二个想法,电子锁加喇叭,很简单,网上有卖的。有人强行开锁时,利用高音吓跑侵入者,同时引起路人关注。除此之外,亦可以利用指纹等。望采纳。
D. 智能电动汽车充电桩方案怎么开发
6108方案的智能电动汽车充电桩系统由云平台,移动支付,充电桩,公众号,显示系统五大模块组成。五大模块息息相关,缺一不可。云平台是电动汽车智能充电桩系统的核心,是整个系统的中心节点,与系统中每个模块的功能都息息相关。
充电桩是系统最重要的物联网前端,充当前人机交互,移动支付前端,充电/停电系统控制等重要角色,是整个系统最为复制的部分;具备充满自动断电功能:依托于大数据计算,自动识别电池已经充满;根据在电动车充电桩充电的过程中,电流是一直变化的,而且是呈现抛物线的形式。当用户刚开始充电时,电流在缓慢的上升。充电到一定的时间后电流保持在一个较高而且稳定的水平,之后充电电流会逐步减小,直至一个微小的“涓流电流”。根据上述电流变化进行计算,充电桩自动识别充满自停,充电桩内的计算模块会收集大量的电流数据并对此进行计算,当计算结果达到充电阈值时,控制模块控制继电器断开电源,结束本次充电。此功能有效防止充电器出现“过充”现象,保护电动车电动以及整个电路的安全。
系统应用过程:客户扫码支付成功后会通知到云平台,云平台记录客户的订单消息,同时给对应的桩位下发开始充电指令,从此刻开始,每分钟充电桩控制系统上传一次充电桩充电数据,同时充电桩显示系统实时更新实时充电数据,当充电电量达到订单要求的电量时/充满时,自动停止充电,上报平台充电结束消息,电桩显示系统提示充电完成,本次充电结束。
E. 毕业设计:智能电动小车系统设计
这是竞赛及实验用小车。主要包括:小车底盘、视觉反馈系统(既CCD图像传感器或者光电传感器)、车体控制系统(主要是速度与转向控制,由MCU控制,输入量为经处理的视觉信号,输出为电机、舵机的控制信号)、人机交互系统。
主要技术现状:
(1)导航定位技术,内容主要包括:车辆位姿确定、环境地图获取以及导航算法等。
(2)感知技术,就是用传感器信息来描述现实世界的特征。它包括了传感器技术、感知系统架构、传感器信息处理、环境地图(world map)建模等内容。感知系统是为实现车辆自主行驶服务的。导航方法不同,感知系统任务也会有所不同。感知系统的任务一般包括:道路跟随、路标侦察及识别、避障、轨迹侦察及跟踪等。
机器视觉是AGV常用感知技术之一。它的优点在于具有很高的空间和灰度分辨率,探测范围广、精度高、能够获取场景中绝大部分信息:缺点是难以从背景中分离出要探测的目标,图像处理计算量很大,导致系统的实时性下降。机器人视觉研究已经取得巨大进展,但仍然有很多问题有待解决。例如对路面阴影、障碍物材质、各种下沉地形的识别等。
由上可知:单种感知技术总有各种各样的缺点,实际应用中一般采用多传感器融合技术。
(3)路径规划的任务是按照某一性能指标搜索⋯条从起始状态到目标状态的最优或近似最优或无碰路径。路径规划的输入为实时的环境信息。一般分为全局路径规划和局部路径规划。
(4)移动机器人控制体系结构是指实施控制的策略与方法。功能式结构、行为式结构以及混合式结构。
功能式结构的优点是系统构造层次清晰、模块功能易执行,并且较易实现高层次的智能行为。缺点是在系统的每一控制行为都必须经过感知——建模——规划——执行等各模块,延时长,实时性差:各功能模块之间的串行连接使得系统的可靠性变差,任何一个模块工作的失败都会造成整个系统的瘫痪。
行为式控制结构的优点在于采用了并行结构,易满足系统实时性要求。它的难点在于要求合理全面地划分系统行为。同时,系统的传感器信息必须充分全面地支持各种行为的动作映射。它的缺点是系统模块间连接松散,难以产生比较复杂的智能行为。
这些是我以前做的一个报告里的内容,应该能让你对小车有个大致的了解。你的小车要求比较简单,没有要你创新的地方,只要去万方或者别的什么地方下几篇论文自己好好研究下仿造篇论文出来就行了,本科毕业设计一般是不需要实物的,糊弄下老师就行……
还有,C51一般不能够胜任小车的要求,最好是ARM7/9,或其他高性能单片机
F. 手机智能控制汽车系统开发方案如何设计
手机控制汽车的系统开发方案
智能汽车,远程启动不再为车内空调冬暧夏凉烦恼,实现了手机远程控制汽车、汽车无钥匙进入、一键启动、GSM/GPS车辆监控管理等系列功能,汽车智能手机撑控完美集成.彻底淘汰汽车机械钥匙,手机远程控制汽车,真正进入车智能时代!
通过4G手机客户端或短信指令远程启动汽车开启空调,为您提前营造舒适的车内环境。
手机远程启动熄火,车辆报警信息提示 ;无钥匙进入智能防盗,自动感应开关车门 ;一键启动、遥控启动、手机电话启动智能升窗,现场遥控启动、遥控开启电动尾箱,
操作便利,钥匙不用插入锁芯,直接按一键启动开关就可以了,省事。当然科技感也比较强,显得车子档次高。一般也会配有无钥匙进入系统,进入车内也不用按遥控器了,直接用手拉车门即可。
汽车智能 想到 移动管家手机控车 一键启动 智能感应 遥控 启动,手机APP撑控, PKE
手机控车主机 手机控制汽车线束 移动管家汽车智能控制系统
1. 改装汽车智能一键启动手机控车移动管家 专车专用免接线 ,OBD对接,安装。钥匙不用插入锁芯,直接按一键启动开关就可以了,省事。更时尚,更潮流,一键启动系统 一键启动、智能钥匙、免匙进入、远程遥控启动、智能防盗、撞击报警、油路锁定、开门闪灯、行车落锁、开启尾箱、应急开门、智能升窗系统。代替原车智能点火,省去了用原车钥匙点火,只需轻轻按按键 就能启动车辆
2. 手机远程启动车辆,熄火(冬天预热;夏天凉车)手机远程启动:发动机自动启动并回复短信到车主手机,
3. 手机远程开锁、关锁 (随时随地手机操控开门)用手机控制汽车远程控制.整套系统包含智能钥匙、无钥匙进入、一键启动手机遥控,
4.手机遥控启动,网上查车防盗,智能钥匙远程启动,手机一键启动,手机GPS定位,远程预热启动
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G. 电动智能小车毕业设计报告
本系统设计如何使小车稳定地跟踪黑线,并行驶至预先设置的里程值,。该系统以AT89C51为主控核心,依照赛题要求,充分利用小车的机械结构,巧妙构思改造,使小车的整体架构达到最佳性能。采用LED显示和语音播报相关数据,系统测试性能优异、稳定。
关键词:PWM
红外检测
霍尔开关
AT89C51
里程显示
语音播报
黑线跟踪
H. 哪个公司可以做智能电动车方案的
现在的智能系统越来越普及,给人们带来了便捷的同时,也在改变着人们的生活习惯。
现在的智能产品基本上都是通过APP来使用的,也就是更加智能化的一个表现,在uu众创的智能电动车方案里,通过APP可以直观显示电动车的剩余电量,并计算出还可行驶的里程数。
其第二个功能就是地图和防盗。可以锁住车辆核心控制器,可以找到附近的维修点。智能营销也是其中的一个要点,通过分析用户的日常数据可以得到更多的用户体验数据和地区差异化数据。