❶ 请问,利用轮毂电机作为驱动的电动汽车是如何实现转向的
兄弟, 很羡慕你能做这个方向! 如果解决这个问题, 那电动汽车就成功一大半了.
除了专考虑,驱动力的因属素外, 转向角度的控制要点在轮速差, 你可以考虑做一个模型, 来实现四轮联动控制,注意设计好边界条件(驱动力, 转速和转向角度) - 这块儿 没有现成的数据给你参考, 需要你通过模拟试验来完成.
从我接触的知识面来说, 四轮独立控制难度不大, 关键在联动方程的设置, 也就控制器的算法问题.
希望这些能对你有所帮助, 祝早日完成答辩,最好实现产业化.
最近关于轮毂电机电动车很火爆, 貌似奇瑞出了款,可以借鉴下, 不过好像没发布转向参数. 另外, 之前在展会上见过博士的驱动电机,貌似很牛.
若有兴趣, 可以发email: [email protected]
❷ 交流电动车如何改变旋转方向
是不是电机运转方向往后跑了,
你是不是自己安装控制器的
如果自己安装控制器,
要把方向改变,
只要把学习线对插一下,
它就是一个方向,
如果方向是往后面那里拔掉再插一下,
他就是往前面,然后再拔掉就可以了。
❸ 电动汽车转向分类
电动转向助力系统(EPAS 或EPS)按照电动转向助力单元在电动转向,系统中的不同,可分为转向柱型、齿条型、小齿轮型、直接驱动型、循环球助力型。
❹ 汽车的电动转向机构是如何工作的
转向系统的基本组成
(1)转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。
(2)转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。
(3)转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。
按转向能源的不同,转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。
就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料,大致可以分为三类,(1)一种是 机械式液压动力转向系统;(2)一种是电子液压助力转向系统;(3)另外一种电动助力转向系统。
一、机械式液压动力转向系统
1、机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
2、无论车是否转向,这套系统都要工作,而且在大转向车速较低时,需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以,也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下:开这样的车,尤其时低速转弯的时候,觉得方向比较沉,发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大,也比较容易损害助力系统。
还有,机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成,为保持压力,不论是否需要转向助力,系统总要处于工作状态,能耗较高,这也是耗资源的一个原因所在。
一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。
二、电子液压助力转向系统
1、主要构件:储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等,其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。
2、工作原理:电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动,而是采用一个电动泵,它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说,在低速大转向时,电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率,使驾驶员打方向省力;汽车在高速行驶时,液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转,在不至于影响高速打转向的需要同时,节省一部分发动机功率。
三、电动助力转向系统(EPS)
1、英文全称是Electronic Power Steering,简称EPS,它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成,不同的车尽管结构部件不一样,但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。
2、主要工作原理:汽车在转向时,转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向,这些信号会通过数据总线发给电子控制单元,电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号,向电动机控制器发出动作指令,从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩,从而产生了助力转向。如果不转向,则本套系统就不工作,处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性,你会感觉到开这样的车,方向感更好,高速时更稳,俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作,所以,也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。
❺ 纯电动汽车动力转向系统
对于纯电动汽车而言,采用电子助力转向(EPS) 是必然选择,由于它本身没有内燃机.助力转向系统动力的来源只能来自电动机因此纯电动汽车动力转向系统的选择只能是EPS或者液压电动转向系统(EHPS), 通常来讲都是趋向于选择EPS。
❻ 电动车如何转弯呢
如果是新学电动车,用手部力量掌握好方向减速慢转就可以了。
❼ 电动车转弯技巧 怎么转弯
电动车转弯的方法:缓慢扭动电门,过弯要减速。
❽ 骑电动车怎样转弯
一、首先骑好直线路段。
学会跑之前首先得学会走,要学会转弯首先要会直行,因此,可以通过在直线路段的反复练习加强熟练度。
二、在直线段熟悉控制力度和刹车。
可以在直线段加强车头控制力度的适应训练,以及刹车的控制,这两个训练是以后骑行安全至关重要的保障。
三、拐弯的时候可以将脚放地上保证平衡。
很多时候在人流大或者道路窄的路段,可以通过将脚放在地面上来辅助转弯,这样可以增加骑行时的平衡性。
四、速度控制是关键。
转弯,尤其是新手转弯,速度控制是关键,速度慢那么留给你的反应时间就会长,便可以慢慢转弯,避免过快转弯发生危险。转弯的时候可以通过刹车的控制来调整转弯速度。
五、根据弯道大小来调整车头角度。
转弯的时候需要根据弯道的大小来调整车头的角度,弯道急便需要增加车头角度,小弯只需要稍微转动一下车头就可以了,基本保证车子是顺着弯道方向前进便可。