㈠ 推荐一个机器人用的小车平台 高分！！！
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㈡ 变形金刚1中大黄蜂等机器人分别代表什么车
大黄蜂 雪佛兰Camaro 擎天柱是美国高速公路上的霸王 Peterbilt 389型卡车 爵士 庞蒂克 Solstice GXP 铁皮 GMC 4500/Topkick 擎天柱是红蓝专色的重属型卡车 大黄蜂是雪佛兰卡玛洛跑车 铁皮是托普基克皮卡 爵士是庞蒂克Solstice跑车 救护车是悍马 威震天是外星战机 眩晕是MH-53武装直升机 萨克是机器蝎子 迷乱是立体音响 红蜘蛛是F-22猛禽战斗机 路障是警车 碎骨魔是推土机 吵闹是主战坦克
㈢ 从企鹅身上发明的越野车的故事
茫茫雪原上，到处是积雪。雪地上的摩擦力太小，车轮只能不断地空转回，很难前进。但答是，在冰雪终年不化的南极，平时是蹒跚而行的企鹅在紧急情况下却能以30公里/小时的速度在雪地上飞跑。这是什么原因呢？原来企鹅在南极生活了近2000万年，早已适应了那里的生活环境，成为“滑雪健将”了。只要它扑倒在地，把肚子贴在雪的表面上，蹬动起作为“滑雪杖”的双脚，企鹅便快速滑行了起来。人们由此得到启示，设计并制造了一种“极地越野汽车”。它用宽阔的底部贴在雪地上，用转动的“轮勺”扒雪前进，行驶速度可达50公里/小时。这种汽车还可在泥泞地带快速行驶。
㈣ 变形金刚2中的所有机器人的原型，是什么型号的车（最好附图片)
您好： 擎天柱（Optimus Prime） 铁皮（Ironhide） 救护车（Ratchet） 大黄蜂（Bumblebee） 阿尔茜（Arcee）- 新！女变形金刚，变形后是摩托车，是梅根·福克斯坐骑 天火（Jetfire）- 新！年老失修，被狂派抛弃，于是转投博派，变形后是SR-71黑鸟战机 摇摆（Jolt）- 新！原玩具是狂派，但在电影里设定的是博派，变形后是雪佛兰Volt混合动力跑车 双胞胎金刚“刹车”（Skids）和“挡泥板”（Mudflap）- 新！变形后是雪佛兰Beat and Trax概念车 狂派霸天虎（Decepticons）： 红蜘蛛（Starscrream） 巨蝎怪（Scorponok） 堕落金刚（The Fallen）- 新！电影原创角色，本片中的大反派，来自遥远的古代，变形金刚中的堕落天使路西法，因叛逆与自大而被流放于另一维度的时空，他掌握着地球与变形金刚故乡——赛伯顿星球（Cybertron）上生命的 钥匙边路（Sideways）- 新！变形后是奥迪R8 声波（Soundwave）- 新！原玩具变形后是录音机，电影里变形后是轨道太空卫星，利用机器狗收集情报 机器狗（Ravage）- 新！隶属于声波的猫形机器人间谍，电影中不会变形，不会说话 医生（The Doctor）- 新！蛛形机器人，能变成各种酷刑工具，隶属于昆虫派，昆虫派在电影里都变成小机器人了 转轮（Wheelie）- 新！一个小的远程控制小车破坏者（Demolisher）- 新！隶属于建造派，变形后是挖掘机大力神（Devastator）- 新！巨大的组合机器人，由建造派组合而成：Scavenger、Scrapper、Hightower、Longhaul、Rampage、Overload、Mixmaster 希望能帮助你，谢谢！
㈤ 四驱越野车和F1方程式各自的介绍
一、F1的相关介绍：
此项运动英文全称 FIA Formula One Grand Prix World Championship（国际汽联一级方程式世界锦标赛）
F1是Formula One/Formula 1的缩写，名称为一级方程式赛车
Formula 1 Grand Prix的缩写F1GP，中文就是“一级方程式大奖赛”
Formula一词在英文中有“规则;准则,方案”和“公式;方程式”之意；而F1原意是“一级规格的赛车比赛”，但不知为何被翻译成了“一级方程式”
FIA(Federation Inter-nationaledeI’Automobile)即“国际汽车运动联合会”是F1的主办单位，简称国际汽联。总部设在瑞士日内瓦，现任主席马克斯·莫斯利。F1是FIA举办的最重要比赛，除此之外，还有其他不同等级的几十种其他赛车比赛。F1是FIA所制订的方程式赛车规范中，等级最高的，因此以“1”命名。（同类型的还有F1摩托艇大赛，但不是FIA的管辖范围）
FOM(FormulaOneManagement)是F1的管理公司，拥有者是英国巨富伯尼·埃克莱斯通。伯尼是F1真正的老大，手上几乎控制着所有F1的资源。今年74岁的伯尼，家产高达44亿英镑，在他的努力下，F1发展到现在，已经成为全世界收视率最高的体育运动项目了。
二、F1赛车：
一辆赛车引擎由大约6000个零件组成，造价超过13万美金。基于限制成本的考虑，07年的规则限定一台引擎至少使用两个分站，06年底已经停止新引擎的开发工作，各车队以06年底规格的引擎版本为准，而这个版本的引擎将使用到2010年。
F1车量规定连人带车及燃料总重不得低于600公斤（现在大多为605公斤），通常来说，F1从0加速到时速100公里只需2.3秒，由0加速到时速200公里再减速到0，所需的时间也只要12秒。时速300公里以上对F1来说是轻而易举，F1赛车在一些像意大利蒙扎的高速跑道，最高速度可达370公里。F1赛车也可以在2.5秒内时速240公里到零,所需距离只要80公尺。
F1大赛的统筹工作，均由FIA安排。他们负责制订车赛的规则，拟定比赛时间表和选择赛车的场地等。
FIA要求F1赛车采用排量为3L、12缸以下、不加增压器的自然吸气式发动机（目前为8缸，2.4L排量的往复式自然吸气发动机）。F1赛车的底盘采用碳化纤维为制造，重量很轻，很坚固。车赛的底盘很低，最小离地间隙仅有50-70毫米。与普通的汽车相比，F1赛车有许多独特的地方，它的车身细而长，车身高度很低，宽大的车轮极为显眼，而且是完全暴露的，即所谓“开式车轮”。每辆F1赛车都是世界著名汽车厂家的精心杰作。一辆这种赛车的价值超过七百万美元,甚至不亚于一架小型飞机的价值。F1大赛，不仅是赛车手勇气、驾驶技术和智慧的竞争，在其背后还进行着各大汽车公司之间科学技术的竞争。福特汽车公司就形象地把汽车大赛比作“高科技奥运会”。在汽车大赛中推出的新型赛车，从设计到制造都凝聚着众多研制者的心血，并代表着一家公司乃至一个国家的高科技最新水平。汽车大赛还是各国科技人才素质的较量。据悉，德国约有2000多名专业人才直接从事赛车的设计、制造和研究工作、美国约有1万人；而日本则最多，估计近2万人左右。
三、F1车队
目前的F1车队可分为两类：厂商车队（如法拉利、雷诺）以及非厂商车队（如红牛一、二队）。厂商车队其赛车的引擎、车架、底盘多为自主研发。而非厂商车队则主要依赖赞助。
2007赛季共有11支车队参加比赛，他们分别是法拉利车队(Ferrari)、威廉姆斯车队(Williams-Toyota)、雷诺车队(Renault)、麦克拉伦车队（McLaren-Mercedes,迈凯伦车队）、宝马BMW)、红牛车队（RBR-Renault）、托罗罗索(STR-Ferrari）、本田车队(Honda)、丰田车队(Toyota)、世爵车队(Spyker-Ferrari)、超级亚久里车队（Super Aguri-Honda）,在08年还将有一支新进军的普罗迪夫车队(Prodrive).
四、F1车手：
所有参加F1大赛的车手，都是经过千挑万选的世界车坛的精英。每一位车手在跻身F1大赛前，都必须经过多个级次的选拔，例如小型车赛、三级方程式(F3)车赛等等，堪称过五关、斩六将，而要成为世界冠军，更非易事。他必须身经百战，集赛车技术、天赋及斗志于一身。根据FISA的有关规定，每年，全世界能有资格驾驶世界F1赛车的车手不超过100名。所有驾驶F1赛车的选手，都必须持有FISA签发的“超级驾驶执照”；每年只有少数的优秀车手有资格参加决赛。
五、比赛日程：
F1大赛每年都要选择地理条件迥然不同的赛场进行比赛。他们有的现在高原上，那里空气稀薄，用以考验车手的身体素质非；有的则是街道串成的赛道，那里路面相对狭窄曲折，车手弄不好就会撞车；有的赛车场就显得路面宽阔，但也有上下坡考验车手的技术；还有的赛车场建在树木葱郁的森林中，那里跑道起伏大，车手很难控制赛车。由于赛车经常出现意外，FISA要求所有主办国的赛车场必须有足够的草地缓冲区。各赛场的救护人员也必须分布在全场的每一个角落，争取在出事的一刹那，跑进现场，进行抢救。
比赛的时间分部如下:
2007年/2000年
星期五:
第一次练习赛:90分钟/60分钟
第二次练习赛:90分钟/60分钟
星期六:
第三次练习赛:60分钟/45分钟
第四次练习赛:60分钟(2005年终止)/45分钟(限制测试圈数10圈)
排位赛:
2006年-2007年方式:实行三节排位赛制度,每节排位赛分别为15分钟,每轮淘汰6部赛车,即:22进16,16进10,竿位争夺战
2005年方式:实行两圈积累时间制度,后来在圣马利诺站被废除,实行一圈排位制度
2003-2004年方式:实行两圈排位制度,2003年的第一次排位赛的时间在星期五的下午2点,2004年规定两轮排位赛的时间都在星期六,FIA规定,第一节排位赛的出场顺序由上站比赛的倒序出发,第二节排位赛的出场方式由第一次排位赛的成绩的倒序出发
1991-2002年方式:实行1个小时排位赛的制度,但是限制效率单圈的圈数为12圈,但是连续效率单圈的圈数不能多余4圈
1990年方式:实行1个小时排位赛的制度,不限制圈数
星期日:
正赛前练习赛:20分钟/30分钟
正赛:FIA规定,每站比赛的正赛的距离不能少于305公里,不能大于320公里,摩纳哥260公里除外,时间不能少于1个小时10分钟,不能大于2个小时
正赛积分分配:(2008年执行)
名次 1 2 3 4 5 6
得分 10 6 4 3 2 1
注:赛程未过一半,积分折半,即:5分,3分,2分,1.5分,1分,0.5分.
通过各赛站积累计分,方可决出本年度车手及车队的世界冠军.若最终积分相同,则比较分站冠军数,亚军数,季军数... ...直到一方比另一方多为止,如果比不出来,还要通过正赛最快圈速的多少,最后比杆位,终级的方式将通过抽签决定.
六、F1的历史
1948：在法国Pau小镇举行的比赛首次采用了统一的规则(a formula), Formula One由此得名。
1950：只到1950年，首届F1冠军赛才正式举行，而此时也只是根据赛车的得分进行评奖。当时，参赛的赛手仍沿用1947年由FIA制定的规则。这一规则是参赛的赛车可搭载4.5L非涡轮增压或1.5L涡轮增压发动机。1950年5月13日，首届世界冠军大赛在英国的Grand Prix 的银石赛道（过去是一个军用机场）举行。意大利人Giuseppe Farina为阿尔法罗密欧车对应的胜利，同时也成为首任世界冠军。
1952：由于F1赛事组织尚缺乏支持，比赛被迫采用F2赛车进行；在F2比赛规定参赛的赛车只能装备排量不超过2.0L的非涡轮增压发动机。
1954：这一年GP赛车接纳新的F1比赛规则。最大排量为2.5L非增压发动机或最大排量0.75L的增压发动机。梅塞德斯.奔驰车队也在这一年重新投入比赛，并在法国朗斯的GP分站赛中赢的首次胜利。代表玛莎拉蒂和梅塞德斯.奔驰出战的Juan Manuel Fangio获得了这届大赛的分站冠军。
1959：后驱GP赛车开始取代前驱赛车成为比赛的主角。Bruce Mclaren在美国Sebring的GP分站一马当先，成为最年轻的冠军赛手。
1961：有关1.5L发动机的赛车的规定开始实施。在这一年里，Giancarlo Baghetti成为迄今为止唯一一个首次参赛就囊括冠军的车手，而Phil Hil为美国争取到第一个F1世界冠军头衔。
1965：Jackie Stewart 首都代表BRM车队亮相GP赛场。
1966：有关3L发动机赛车的规定出台。Bruce Mclaren 创建自己的车队并打造出搭载福特发动机得第一款麦克拉伦赛车，但是车队并没有在当年的赛事中获得成功。
1968：赞助商凡是首次出现在F1比赛中。这也意味着F1具有民族色彩时期的结束。这一年，赛车第一次加装了尾翼，从而提升了整车的下压力。在德国霍根海姆举行的F2比赛中，Jim Clark不幸身亡。麦克拉伦车队创始人Bruce Mclaren 亲自参加比利时GP为车队第一次赢得冠军称号。
1969： Matra、莲花和麦克拉伦车队分别尝试改用四驱车，但都失败了。Jackie Stewart 赢得了第一个年度冠军车手称号；Bruce Mclaren在英国Goodwood测试一款Can-Am赛车是意外身亡；Jochen Rind在意大利GP排位赛中丧命；此后他成为唯一一位在死后获得F1总冠军的车手。
1973： 麦克拉伦车队推出经典的M23赛车。该车在此后的六个赛季里参加了各种形式的比赛。在加拿大站的比赛中，安全车第一次被用到F1的比赛中。
1976：Tyrrell（泰利尔）引进了刘伦赛车的概念在Nurburgring的一场事故中，尼克劳达被严重烧伤。麦克拉伦车队的James Hunt 赢得概念的世界冠军。
1977 Patrick Head （海德）加入威廉姆斯车队。第一辆配备涡轮增压器赛车的雷诺Rs01，在英国站的比赛中亮相。
1978 米其林正式加盟F1，FIA 聘请Sid Watkins教授担任医疗指导。飞剑车队首次参加F1比赛，就几乎将南非站的比赛冠军囊入怀中。F1比赛开始采用一种新的安全措施，即为了避免在第一圈赛车拥挤相撞造成的事故，医疗车需同时在外道尾随赛车，以其能够尽快的采取相应措施。
1980:Alain Prost驾驶着麦克拉伦赛车参加了阿根廷站的比赛。莲花车队的Nigel Mansell 曼塞尔（文素）首次出现在澳大利亚站的比赛中。 Ron Dennis接管麦克拉伦车队，同年该车队推出由John Barnard 设计的由碳纤维材料制成底盘的赛车。
1981：由于FIA规定，所有车手必须拥有超级驾照，在南非站比赛前，大批反对这项规定的车手宣布罢赛。
1982：Colin Chapman 莲花车队的缔造者及F1赛车最具有革新精神的设计者，死于心脏病在荷兰站的比赛中麦克拉伦首次使用涡轮增压发动机。
1984：在巴西 SENNA正式宣布参加F1澳大利亚站第一次全部由安装了涡轮增压发动机的赛车参赛。
1985：米纳尔迪车队首次参加F1比赛，Benetton与Toleman车队之间的生意越来越密切，最初其作为赞助商（贝纳通曾赞助过阿尔法罗密欧和泰利尔车队）不久之后便收购了Toleman车队，并在1986年以贝纳通车队之名参加F1比赛。
1987：威廉姆斯老板弗兰克威廉姆斯在Paul Ricard驾车从试车场返回家中时发生交通事故，严重受伤导致瘫痪。匈牙利站是在废除“铁幕”政策后第一场比赛。
1988：Adrian Newey 被任命为March车队的技术总监。FIA规定赛车的发动机需配置规定的涡轮增压装置，以减少驱动力。但是在1989年取消了该规定，转而要求3.5L排气量的自然吸气发动机，且不能超过12缸。SENNA赢得他的第一个世界冠军。
1990 ：曼塞尔宣布推出F1。
1991：哈基宁，舒马赫成为F1车手乔丹车队成立推出乔丹191赛车麦克拉伦赢得第七个年度总冠军。
1992：舒马赫在西班牙取得第一个分站冠军。本田退出F1。
1993：麦克拉伦车队分站冠军数目第一次超过法拉利。普罗斯特宣布退出F1，他的四次总冠军在当时仅落后于方吉奥的5次。
1994：梅塞德斯奔驰组建索伯车队，并借入股IImor涉足赛车发动机制造业。随着牵引力控制及主动悬挂系统限制的取消，进站加油重新推出。5月1日Ratzenberger和传奇车手SENNA塞纳在伊莫拉赛道遇意外不幸身亡。舒马赫获得第一个车手总冠军，也成为第一个获得F1总冠军的德国人。
1995：麦克拉伦开始与奔驰在研发发动机上合作。舒马赫赢得第二个总冠军。哈基宁在澳大利亚站的排位赛中严重受伤。
1996：舒马赫加入法拉利，维伦纽夫加盟威廉姆斯，雷诺和Elf宣布推出F1数字电视转播技术引入F1比赛，Hill获得年度总冠军，HIll父子成为第一对F1总冠军父子。
1997 ：Newey离开威廉姆斯加盟麦克拉伦，成为车队总监。普利斯通轮胎进军F1，Berger宣布退出F1，维伦纽夫获得年度总冠军。
1998：为了控制F1赛车的车速，FIA公布了一些新措施，包括赛道变窄，使用有坑纹轮胎，麦克拉伦的回转制动技术被禁用。哈基宁获得第一个年度总冠军。
1999：舒马赫在英国站受伤骨折，此后7站他未能上场，马来西亚的雪邦投入使用，法拉利16年后第一次获得车队总冠军。
2000：年在意大利站一位工作人员被撞身亡，F1比赛中有关碰撞测试的规定作了相应的改动。
2001：牵引力控制系统和自动变速装置在西班牙张使用。
2002：超过19000转每分钟的BMWP82发动机首次出现，舒马赫获得第5个年度总冠军。
2003：舒马赫获得第六个年度总冠军，成为F1世界第一人，阿隆索成为史上最年轻的GP冠军。
2004：法拉利的舒马赫凭借F2004的出色表现获得其职业生涯的第七个年度总冠军，并打破了连续夺得分站冠军次数的记录。
2005：美国站罢赛事件，所有使用米其林轮胎的车队以安全为理由宣布罢赛，最后只有使用普利司通轮胎的法拉利、乔丹、米纳尔迪三只车队共六部赛车进行了决赛，舒马赫获得了本赛季惟一一个分站冠军。蓝色的雷诺强势压倒法拉利，阿隆索获得年度总冠军，成为最年轻的世界冠军。
2006：异常激烈的红（法拉利）蓝（雷诺）大战！车王迈克尔*舒马赫在意大利站登上最高领奖台后宣布退役,接班人为原在迈凯轮车队效力三年的芬兰车手Kimi Raikkonen（吉米*莱科宁）。在经历了前两年的磨难后，舒马赫终于在中国站夺冠。日本站法拉利发生近六年来最严重的机械故障，舒马赫发生爆缸退赛。巴西站后，马萨成为13年来继赛纳之后第二位获得本土冠军的巴西人。阿隆索凭借134个积分获得车手总冠军，成为最年轻的卫冕冠军。雷诺以206个积分取得车队总冠军。
2007：比赛正在进行中，英国人Lewis Hamilton（刘易斯*汉密尔顿）成为F1史上第一位黑人车手，效力迈凯轮。中国本土IT企业爱国者（aigo）成为迈凯轮车队主赞助商之一。中国企业第一次长期赞助一支F1车队，F1车身上第一次出现中文。
F1赛车的制造及其性能
制 造
制造一级方程式赛车要经过一个漫长而复杂的过程，从开始设计到第一次试车需要6~10个月的时间。在这一过程中计算机起着主要作用，计算机的容量和模拟软件使工程师们能够估算出赛车的性能。然而，即使在那些能够自己生产90%的零部件的超现代化工厂里，机器还没有完全取代人的技能。起码至今还没有一个机器人能够弯出与发动机相连的排气管。
一级方程式赛车的制图室和车间被看守得象银行一样严密，用围墙围起来，有保安人员巡查，夜间灯火通明，以保证机密不外泄。
一级方程式赛车的制造要有一流的技术人员参与，包括：技术主任、设计室经理、比赛工程师、复合材料部主任、机械师、机械加工车间主任、电子工程师、油漆与装饰工、空气动力工程师，等等。其中技术主任是真正的“赛车之父”，他要作总指挥，指导各个部门的工作。 制造赛车前，先用缩小的比例模型在风洞中做试验，每小时300公里的 风速，模拟赛车在跑道上的速度，以此为参考，再设计真正的赛车。
一级方程式赛车的生产一般分为六个阶段：第一阶段，在喷漆之前，先将层状的碳素纤维做成的车壳在真空炉内焙烧；第二阶段，将组装好的发动机牢固地安装在车的后部；第三阶段，将车壳的边舱罩散热网；第四阶段，将组装好的变速箱与发动机连接成为一体（大约需要工作20小时）；第五阶段，安装横臂、悬挂、制动器和后传动装置；第六阶段，装上翼板、车身和车轮。赛车终于能启动了。只有变速箱和发动机的电子管理系统留待赛车就要开走前才安装。
性 能
一级方程式赛车的英文名字是：“Formula 1”。其Formula被译为方程式，其实真正含义是“规定”，也就是对赛车的基本概念用比赛规则进行规定，按比赛规则制造出的单纯的比赛用车……。目前世界上有以“跑车”为基本概念的比赛用车，方程式赛车的基本概念与它们不同。简而言之，就是轮胎裸露在外（openwheel）的单座席（monopost）比赛用车。在方程式赛车的家族中，一级方程式赛车是该类比赛的最高峰。
最新的一级方程式赛车的比赛规定（1999年），赛车最大宽度为180cm。前轮的突出悬挂系统（overhang）与前轮中心距离在120cm以内，后轮的突出悬挂系统与后轮中心距离在50cm以内。引擎要求为自然吸气、最大排气量为3000cc的4冲程（stroke）、12气缸以内。该类引擎的最大马力没有正式发表，据估计应在750-800马力之间。这种引擎和碳素合金的底盘（各车队独自开发的原产品）组合后的赛车一年大约将进行约300km的高速比赛。这就是一级方程式赛车比赛，也被称为“F1格兰披治大赛”。“格兰披治”，是Grand Prix的音译，法语中的意思为大奖。
再说一点，一级方程式赛车的车身为碳素合金，比赛要求赛车在载有车手的情况下，赛车重量不能低于605kg。我们不难看出一级方程式赛车的挑战并不是要求赛车拥有最大的动力，而在于让这一台轻量的赛车产生高度运动性能。
㈥ 越野小车机器人的优点和可以看到的地方。
汽车行业特点 1 汽车工业 生产各种能自行驱动供客运和货运使用的无轨车辆的工业。汽专车工业主要包括发动机属、底盘、车体等主要部件的生产，并组装成车，或购进零部件组装或改装成车或生产汽车的备品、配件以及修理汽车等。
㈦ 机器人底盘车有哪些类型
要实现机器人的自主移动，定位导航技术是关键，由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛，基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多。它可帮助机器人企业降低研发成本，快速抢占市场先机。
机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等，以及轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行集合的，则是相应的算法及软件。
稳定性检验机器人底盘好坏最为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。
不同的机器人产品对底盘的要求也不相同，如扫地机器人需要低成本的激光导航方案，其他服务机器人需要兼具灵活性与安全性的激光雷达+视觉的导航方案，工业AGV则需要更具精准性的导航方案。
根据机器人底盘种类的不同，目前，市面的机器人底盘主要有履带式及轮式机器人底盘之分。
履带式机器人底盘
履带式机器人底盘在特种机器人身上使用较多，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。
轮式机器人底盘
轮式机器人底盘是目前服务机器人企业使用较多的底盘，主要有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。
1.前轮转向＋后轮驱动
前轮转向＋后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优缺点，但缺点在于转弯半径较大，使用相对不那么灵活。
2.两轮驱动+万向轮
两轮驱动+万向轮可根据机器人对设计中心、转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。
3.四轮驱动
四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。
从灵活性上来说，两轮驱动+万向轮的轮式机器人底盘更具优势，思岚科技的机器人底盘ZEUS就采用了这种结构的设计。它能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能，可在各种障碍物之间穿梭自如。
ZEUS机器人底盘作为底盘界的老大，不仅能识别周围环境，还能清楚了解自己所在位置，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。
除了搭载自主研发的雷达及定位导航系统， ZEUS还配备了深度摄像头、超声波、防跌落等传感器，保证机器人的安全运行，防止机器人出现碰撞现象。
当然，ZEUS不仅为机器人提供了最基本的行走能力，同时还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航，自动电梯控制等多种功能。
在机器人行业日益火热的现状下，机器人底盘的出现无疑降低了其他企业进入机器人行业的门槛，同时，也为移动机器人的规模化发展铺平道路。
㈧ 电影 变形金刚 里面的各个机器人都是什么车
1 铁皮 身高：7.9米 变形状态：托普基克皮卡 铁皮变成机器人状态后最引人注目的就是装在胳膊上的两门强力火炮，其中装在左胳膊上的重炮可发射火箭炮，炮身有一万个独立部分组成，他的面部也有防护罩。这个角色的性格是按照西部牛仔设计的，幽谷天不怕地不怕的冲劲 2 大黄蜂 身高：5.2米 变形状态：雪弗莱卡玛洛跑车 人类最好的朋友大黄蜂在动画片中的受欢迎的程度可比老大擎天柱相比，因此它的造型设计变动不大，在外观上依然以黄色为主。她的出场时的变形变形状态是1974年的雪弗莱卡玛洛，后来因为不满足自己的老旧的外观而变成了最新款的卡玛洛。在变身成机器人的状态时，她的手臂和胳膊都装有武器。他还是最先到达地球的汽车人，很快和主角萨姆建立了非同一般的友谊。 3 擎天柱 身高：8.5米 变身状态：红兰色的重型卡车 擎天柱是汽车人的领袖，所以编剧在塑造这个角色的时候是以亚瑟王的作为原型。擎天柱在机器人的状态时的主要武器是臂炮，这也是多数变形金刚都有的配置---把拳头缩在胳膊里，然后从手臂里发射发射炮弹。他的面部又可伸缩的护具，护具的后面就是引起争议的嘴唇。变形的状态是一台重型的卡车，与动画的不同在于没有车厢。而最让金刚粉丝高兴的是，动画片中为擎天柱配音的彼得.库仑会为电影中的领袖配音。 4 管制 变形状态：MH-53直升机 管制是身材最大的变形金刚，也是动画中没有的新角色。蝎子萨克就藏在他的身体里。在变成为机器人的时候他可以用电磁脉冲攻击敌人。卡塔尔军事基地的美国士兵就领教过它的厉害。他的直升机螺旋桨位于背部，在战斗中可以卸下来，作为武器可供可守，威力无穷。管制的台词可能性很少。 5 迷乱 变形状态：立体音响 迷乱在动画中藏身于声波体内，在影片中他的主人变成警车路障。它是体积最小的变形金刚，变成机器人后和人的身高差不多，但是更加消瘦，造型比较怪异。他的工作就是充当间谍，较小的身躯容易找到藏身之处。迷乱的绝招是从胸口弹射致人于死地的CD。他的很可能在续集中再次出现，并起到更加重要的作用。 6 威震天 身高：10.3米 变形状态：外星战机 霸天虎的领袖威震天除了面孔依然邪恶，造型和以前完全不同。他的机器人形态具有明显的爬虫类特征，全身有链条状的部分结合而成，也有臂炮。在所有的改变中，引起最大争议的就是他的变形状态，不再是经典的手枪，而变成前卫的外星战机。编剧在解释这一变化时说过：“让威震天变成枪就好像黑武士把自己变成光剑，然后让别人拿着他挥舞一样荒谬。”他的配音由雨果.维文完成，他的低沉的声音再合适不过了。 7 爵士 身高：4米 变形状态：庞蒂克solstice型跑车 人如其名，汽车爵士最喜欢音乐，它对人类的文化的兴趣远远大于投入战斗的兴趣。他的座右铭是：如果做事情没有自己的个性，那干脆别做。在变形状态时，你可以看见他的面罩，头部有扁而短的触觉装的物体，这在原版中可是大黄蜂的专利产品。最酷在于，剧组还给他给他配上一把弓箭和一个盾牌，使他的形象更像武士。爵士也会有台词，曾有一种说法是威尔.史密斯会为他配音，不过目前还没有确切的消息。 8 红蜘蛛 身高：9米 变形状态：F-22猛禽战斗机 在电影中，红蜘蛛的名字和形象完全不搭边--既不红也不像蜘蛛，处以机器人状态时反而像一只猴子。这一造型引起很大的争议，不过现在看过预告片中他的精彩表演之后，小红又成为最风光的金刚。部分看过影片的影迷表示，红蜘蛛太酷了。作为原画中的话痨，红蜘蛛也有台词，但是配音还没有确定。
㈨ 变形金刚中有哪些机器人对应的是什么汽车啊
汽车人有：擎天柱 大黄蜂 爵士 铁皮 救护车，霸天虎有：威震天 红蜘蛛 眩晕 吵闹 碎骨魔，迷乱， 路障， 撒克巨蝎.眩晕. 红蜘蛛----F22猛禽战斗机，路障-----福特野马警车.迷乱----录音播放器.威震天----异型战机.吵闹----重型坦克.眩晕--MH52-黑鹰直升机.碎骨魔---是个排雷装甲车.